摘要：针对目前各种声呐阵列波达方向估计算法复杂,系统处理速度要求较高,设计成本昂贵等问题,本文从载波信号所包含的目标方位信息出发,提出了一种新的阵列信号波达方向估计算法。该算法根据各个阵元接收信号相对延时的固定性,利用三角函数的变化关系,推导出了阵列信号的波达方向角的计算公式。仿真实验证明:当线性阵元间距为波长的1/2时,在信噪比为10 dB,波达方向角为2°～70°时,利用该算法计算所得波达方向角的精度小于0.05°;在信噪比为0 dB,波达方向角为1°～70°时,精度小于0.15°;在信噪比为-10 dB,波达方向角为1°～70°时,精度小于0.6°。

摘要：为了提高室内无线环境下定位的精度以及位置解算的速度,提出了一种基于载波相位的高精度室内快速定位算法。该算法通过引入参考终端,利用待定位终端和参考终端载波相位测量值间的双重差分完全消除了设备间钟差对定位算法精度的影响。利用锁相环不失锁期间整周模糊度不变的特性,设计了一种基于多时间点测量数据的整周模糊度迭代解算算法,实现了整周模糊度的快速解算。在解算出整周模糊度后,利用精确的载波相位差分测量值可以实现待定位终端的高精度定位。仿真结果表明,所提定位算法可以完全克服钟差对定位性能的影响,并且能够在极少的采样时间点上实现厘米级的定位精度。

摘要：为了给局部区域内的高速物体提供高精度的定位,基于网络自校准算法提出新型的区域定位增强技术的方案.该方案利用载波相位和距离变化率之间的关系,通过载波相位变化来描述飞行器轨迹并推导出数学模型及其矩阵表示,结合扩展卡尔曼滤波来求解飞行器的运动轨迹.对于整个方案不需要依赖卫星信号,在隧道等卫星信号遮蔽区域发挥该方案独特的优势.实验设计和仿真结果证实了该方法的可行性和正确性.当飞行速度达到4.2km/s,距离在60km之内时,精度可以达到dm级别甚至更低.

摘要：文中给出了全球定位系统接收机可获取观测量的误差估计，基于此讨论了平滑算法的性能。平滑算法的精度与接收机性能，权重因子和平滑递归的次数有关。给出了载波相位平滑伪码伪距的具有最快的噪声对消的递归算法结构，并且对其性能进行了评估。当递归次数大于１００，码伪距和载波相位的测量精度分别为５．６ｍ和５ｍｍ时，具有最优加权系数的平滑算法可提供优于３０ｃｍ的伪距测量精度。

摘要：针对无人机集群的相对定位问题,提出了以载波相位为观测量的相对定位方法。首先,设计了一种具有三角几何关系的天线构型,并建立一种无人机间的相对观测模型。其次,利用扩展卡尔曼滤波算法估计无人机位置、速度状态参数,从而解算出无人机姿态角及其角速率参数。最后,为研究无人机集群的协同定位性能,将一架主无人机扩展至3架主无人机,从而获得主无人机数量和疏密分布情况对从无人机定位精度的影响。仿真结果表明:该机间相对观测模型可有效估计出从无人机位置、速度状态参数,并据此解算出的无人机姿态角及姿态角速率参数能够满足精度要求,验证了该方法的可行性。此外,在增加主无人机数量以及分散布置的情况下,该方法可显著提高无人机的状态估计精度。

摘要：针对低空小型无人飞行器,设计并实现了一种基于载波相位测向的自主定位跟踪系统,该系统不依赖GPS等外部导航卫星系统,通过对飞行器的高精度测角、测距及高度测量,实现飞行器的实时跟踪及定位。

摘要：GNSS精密定位技术依赖于高精度的载波相位观测信息,而当载体高动态运动时,GNSS接收机的PLL跟踪环路由于承受较大的动态应力可能无法保持对导航卫星信号载波相位的稳定跟踪。针对这一问题,该文设计INS辅助的PLL跟踪环路结构,并且系统地设计基于典型高动态圆周运动的仿真(径向加速度50 g)与实测测试(径向加速度5.2 g)方法。测试结果表明:设计的INS辅助GNSS PLL跟踪环路结构,可以实现高动态条件下对卫星信号载波相位的稳定跟踪以及连续稳定的导航定位解算,且相比于普通环路,可以通过进一步压缩环路带宽和延长相干积分时间,获得更高精度的载波相位观测信息和多普勒估计信息。

摘要：通过对北斗Ⅱ载波相位差分定位技术在高填方变形监测中的应用研究,包括实时动态差分定位(RTK)和静态相对定位,构建了完整的北斗Ⅱ高填方变形监测软硬件系统。该系统采用基于贯序极限学习机的卫星信号周跳探测与修复方法进行数据预处理,并利用基于卫星历元数的分层置信滤波算法对静态相对定位结果进行修正,提高了定位结果的准确性和可靠性。通过自制的精度测试装置,以百分表和钢尺测量的位移变化量为相对真值,完成了上述变形监测系统的精度试验。试验结果表明:该系统的RTK高程测量精度优于2 cm,静态高程测量精度优于2 mm,静态水平位移测量精度优于1.5 mm,可有效抑制卫星信号周跳和卫星历元数量较少等因素的影响。

摘要：共同跟踪技术10倍地改进了GPS与GLONASS接收机的跟踪能力。改进的基础是同时用两种类型的锁相环(PLL)。第一种PLL跟踪接收机视在动力学特性(包括接收机的运动和内部振荡器),这一PLL利用的是所有可见卫星的总功率,具有20Hz左右的宽带宽。第二种锁相环是专门为跟踪某一颗卫星的动力学而设计的。这些单独的环路具有比较窄的带宽(约2Hz)。这样的两种环路的组合,既能改进跟踪能力,同时又能降低测量噪声(10倍)。

摘要：针对卫星导航接收机载波相位精确定位中求解整周模糊度存在搜索空间大、时间长的不足,利用捷联惯性导航系统提供的惯性信息进行辅助,压缩模糊度搜索空间,实现模糊度的快速逼近与求解。实验结果表明,当采用单频GPS进行精密相对定位,使用SINS或者组合导航输出计算模糊度的初始值及其方差,该算法相对于传统算法更适合实时解算整周模糊度。