摘要：传统的单独利用脉冲沿、载波相位或中频相关的方法测量脉冲信号的到达时间差(TDOA)都不容易达到较高的测量精度,为了实现高精度时差(皮秒量级)测量,在分析这些方法的基础上,提出了利用脉冲沿来锁定载波相位实现宽带(初步设计实现了250MHz的带宽)、大动态脉冲信号TDOA的一种测量方法,给出了其实现的具体流程并分析了能够达到的测量精度。目前该方法在实验室条件下已经实现了10ps的测量精度,可用于短基线时差定位系统。

摘要：实时载波相位测量（ＲＴＫ）是全球定位系统（ＧＰＳ）应用中的最新技术，它可实时获得具有厘米级精度的点位坐标，具有速度快、精度高等优点．由于ＧＰＳ具有三维坐标信息，若将ＲＴＫ技术应用于道路定测可以集传统的中线放样和中平测量于一体，大大提高作业效率，具有良好的应用前景．为此探讨了ＲＴＫ在道路定测应用中的有关问题，包括适用于ＲＴＫ作业的道路中线任意点坐标的计算、坐标转换、高程计算等，提出了相应的数学模型及处理方法，为改进道路勘测手段、拓展ＲＴＫ技术的应用领域起到了促进作用．

摘要：在分析空中目标飞行的特点及对其进行高精度测量的必要性基础上,基于GPS载波相位差分技术,设计了一套空中目标飞行测量系统,提出了该系统在地面控制系统中的应用方法,并通过构建事后差分系统进行了静态精度验证和机载动态验证。

摘要：RMBS(RelativeMovingBaselineSoftware)在工程中有许多重要的应用,例如,远洋编队航行、舰载飞机着舰、编队飞行、空中加油等。详细讨论RMBS的模型及算法,给出RMBS程序流程图,通过测试,其结果表明该软件达到厘米级精度。

摘要：GPS双移动载波相位差分技术的关键,是如何实现可变基线条件下整周模糊度的快速解算。为此,本文详细地讨论了其确定整周模糊度的方法,并设计了检验该技术精度的实验方案;实算结果表明,用该技术获得了厘米级的相对定位精度。

摘要：讨论了移动基准站GPS载波相位差分技术的关键,研究了其确定整周模糊度的方法,设计了检验该技术精度的试验方案,实现了厘米级的相对定位精度。

摘要：卡尔曼滤波是组合导航系统处理数据最常用的算法。首先给出PWCS可观测性定理,然后在G矩阵选星算法的基础上,设计了基于伪距/伪距率的MSINS/GPS紧耦合系统(TCS)的卡尔曼滤波器,在上述量测方程中加入基于GPS载波相位观测量的姿态测量方程,给出了有姿态测量信息的全组合系统(CIS)。最后证明了CIS满足PWCS定理条件,即可以用离散系统的选择可观测性矩阵(SOM)代替相应的连续系统的总可观测性矩阵(TOM)对系统进行可观测性和可观测度的分析。利用奇异值分解(SVD)理论给出了不同可见卫星数时CIS的可观测性分析结果。与不加入姿态观测信息的MSINS/GPS的TCS比较,计算结果表明CIS比TCS具有更好的可观测性和可观测度。

摘要：动态基准站GPS精密相对定位,在航天器对接、飞机编队飞行及飞机空中加油等领域有着广泛的应用前景。本论文主要研究动态基准站GPS精密相对定位方法,研究了其数学模型和整周模糊度的解算方法,并设计了检验该技术精度的实验方案,实现了厘米级的相对定位精度。

摘要：对GPS测量多路径误差进行了分析,根据多路径误差变化同时间段一致性特性,采用残差相减重复部分的方法,探索抑制多路径效应的途径。

摘要：1 GPS RTK测量原理GPSRTK技术的工作原理是：基准站以及移动站同时接收四颗以上的相同卫星（初始化则要求五颗）进行载波相位观测。设置在坐标精确的已知点上的基准站，在跟踪载波相位测量的同时通过数据链将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发射出去；