摘要：随着人口老龄化加剧,人体机能衰退,导致四肢灵活性下降,严重者失去行走能力。研究表明,借助下肢外骨骼可以辅助人体行走。设计了一种下肢外骨骼,通过收集下肢健侧的能量,在患侧下肢行走时释放。利用单侧下肢对患肢进行运动补偿,辅助行走,实现人体能量的收集、管理和迁移。通过人体穿戴实验评价外骨骼对于肌肉的影响,结果表明股直肌的均方根值降幅可达10%,腓肠肌外侧肌肉的肌电积分值降幅达12%。外骨骼对下肢肌肉的影响较为明显,借助外骨骼可以为下肢运动提供辅助拉力,同时降低肌肉活性。

摘要：本文简要叙述了建国以来井下运输发展历程和近期的发展趋势，也对辅助运输专用设备现状作了分析，并提出了要求。

摘要：变结构广义连杆机构在不改变构件尺寸的情况下 ,通过控制辅助运动规律 ,使广义连杆机构的结构与运动参数在一定的范围内按输出运动要求实现实时变化 ,从而可得到多种不同的输出运动 ,甚至可准确实现输出杆有一段时间的间歇停顿的运动规律。

摘要：表面肌电信号(sEMG)已被广泛的应用到临床检测、康复医疗及假肢控制等领域,但现有的表面肌电信号采集方式成本高,使用场景受限制,尤其在辅助运动领域应用起来十分受限。而MYO肌电传感器穿戴方便,无线束干扰,并且可以针对小肌肉群做运动检测,首先上位机通过蓝牙通信采集MYO的肌电信号,然后利用肌电信号的时域特征和DTW算法处理分析数据,制作个人动作模板,最后对比模板来判断动作的准确性,并反馈给用户。通过网球握拍手势的实验表明,该技术灵准确性高,可以应用于更多的领域。

摘要：针对脑卒中患者以及存在上肢行动障碍的人群,设计一种可穿戴式外骨骼机械手.它是一种外骨骼辅助运动装置,穿戴在患者上肢的外部,模仿人体上肢运动特点,对患者起到辅助运动作用.该产品大小臂长短可通过调节板调节以适应手臂长短不同的患者,结构上可对向折叠,易于携带和收纳.此设备解决了康复设备不能满足患者需求的问题,对患者普适性强、性价比高,减少家庭、社会、医疗的经济投入,减轻经济负担.推动此项技术发展,为外骨骼康复技术进步做积累.