摘要：针对缓倾斜煤层群开发过程中由于辅助提升及运输系统复杂引起的一系列问题,提出以无轨化辅助运输系统为改造目标,以新建缓坡斜井为改造方式,对沙吉海一号矿井进行辅助提升及运输系统改造。结合井筒布置情况,对矿井进行开拓优化设计,采用缓坡斜井兼做采区辅助运输上山的方式开发煤层群,减少采区个数,延长各采区服务年限,有利于缓解矿井采掘接续紧张的局面。对于新疆地区煤层群开发,沙吉海一号矿井开拓优化思路有一定的借鉴意义。

摘要：一直以来,煤炭都是我国社会经济发展中重要的能源,随着工业不断发展,社会对煤炭能源的需求越来越大,在此情况下,提高产量成为煤炭企业转型升级的一个重要方向。在现代化煤矿生产过程中,矿井辅助运输系统对煤炭产量有决定性作用。当前我国很多煤矿辅助运输系统依旧采用人工控制方式,管理水平相对较低。本文围绕矿井辅助运输系统展开论述,对辅助运输系统智能管理系统的重要性进行分析,并对智能化管理系统的设计方式进行深入剖析。

摘要：为提高煤矿井下辅助运输的效率,提出基于AI视觉的井工煤矿井下新型辅助运输系统设计,以增强避障效果,达到较高的运输效率。硬件部分,选取无极绳绞车牵引+卡轨车的运输方式,并配置传感器、控制模块、通信与协作模块等进行数据采集、传输和控制;软件部分,预处理所采集传输的图像数据,再利用卷积神经网络实现对图像的特征提取,并通过全连接层对图像数据进行分类,以实现对障碍物的检测。最终将检测结果输出至监控中心,由PLC控制器来控制电控绞车,实现避障,至此,完成井工煤矿井下新型辅助运输系统的设计。结果表明,所设计系统的运输效率较高,具有可靠的应用性。

摘要：辅助运输作为煤矿主要运输系统之一,承担着煤矿繁重的辅助运输任务,据统计,我国煤矿辅助运输人员占井下职工总数的1/3以上,在有些煤矿甚至达到1/2。辅助运输事故率占工伤事故总数的30%~40%,仅次于顶板事故,而且呈上升趋势。目前,我国多数煤矿的辅助运输系统仍然是调度绞车、电机车等多段分散的落后传统方式,存在运输环节多、系统复杂等问题,与发展现代化、信息化和智能化煤矿不相适应,已成为制约矿井建设的瓶颈。红二煤矿根据煤矿特点和实际情况,设计并运行了一套单轨吊辅助运输系统。目前,该系统已投入使用,并且运行良好,为红二煤矿安全生产奠定基础。

摘要：井下辅助运输系统作为煤矿智能化建设的关键部分,是集驱动、控制、运维和管理等先进技术于一体的高效、安全、趋向智能化和无人化的运输系统,其核心在于新技术与新理论在井下的应用实践。为此,对我国煤矿井下辅助运输系统的研究现状进行了总结与分析,对其未来的发展趋势进行了探讨。首先,介绍了有轨辅助运输在车辆设计与优化、轨道结构与布局、电机车控制与自动化等方面的技术,目前有轨电机车无人驾驶技术尚未达到自主自动驾驶程度,辅助运输系统应重点研究精细化闭环管控和高级辅助驾驶技术;其次,阐述了目前无轨运输在设计构建、安全管理和经济效益方面的研究现状,认为井下无轨运输车辆无人驾驶技术目前受限于汽车自动驾驶技术,并不能满足井下复杂环境的要求,且低功耗和防爆设计难度较大,暂未有实际进展;最后,分析了辅助运输系统在自动化与智能化、新型动力系统、无线通信和远程监控技术等关键技术的发展要求,提出未来煤矿井下辅助运输将朝向自动化、智能化、节能环保和数据驱动的方向发展。

摘要：辅助运输是煤矿开采重要组成部分,无轨胶轮车在辅助运输中的应用,能够提升作业效率,降低生产安全系数。当前,新型技术应用不断深入,无轨胶轮车调度和安全监控系统不断优化。本文在明确无轨胶轮车应用优势和运行危险点的基础上,提出无轨胶轮车适用条件和不同场景下的应用选型,说明无轨胶轮车调度方案和安全监控系统方案设计优化要点,为煤矿井下作业方式调整优化提供参考。

摘要：郭屯煤矿地质条件复杂,建井周期较长,具有复杂的辅助运输系统。为了优化郭屯矿辅助运输系统,采用单轨吊运输系统与井下智能监控设备相结合的方法,对郭屯矿辅助运输系统进行优化。结果表明,优化后的辅助运输系统实现了单轨吊采区网络化“无地轨运输”,提高了运输效率;通过单轨吊机车全过程点到点无人化驾驶、遥控驾驶、运输车辆精准定位、整车控制系统、电控系统、监控保护系统、智能物流化管理系统,实现智能车辆精准定位、车辆智能调度、车辆信息管理、地面调度视频监视等功能,提高了运输效率、减小劳动强度,取得了减员、提效、保安的效果,为类似矿井提供参考依据。

摘要：煤矿巷道掘进速度对采掘接替和正常生产具有重要影响。在煤矿巷道掘进工作中,综掘机械施工工艺已成为提高煤巷掘进速度、实现快速掘进的关键。介绍了综掘机大倾角出煤应用和技术发展水平,针对倾斜巷道出煤中地质复杂和运输系统不通畅等实际难题,提出了有效的解决方案,通过优化马达选型、漏斗与星轮设计、外接液压系统等改进措施,可显著提升运输系统工作质效。

摘要：辅助运输系统是煤矿生产系统的重要组成部分,辅助运输设备的先进与否直接关系到煤矿的生产效率与作业安全。近年来我国开始大力推进煤矿智能化建设,但传统辅助运输系统仍普遍存在工艺不连续、转载环节多、用工占比高、自动化程度低等现实问题,已经成为制约煤矿智能化建设和无人化发展的薄弱环节。面向煤矿辅助运输系统“无人化”发展目标,凝练提出了辅助运输系统亟需研究解决的“连续化、标准化、智能化”三大关键基础问题,分别针对轨道式、无轨式辅助运输系统给出了多种连续化、标准化和智能化解决方案,进而提出了一种新型复合式连续化无人型辅助运输系统。首先,针对往复式串车提升不连续问题,设计了一种采用悬挂式钢丝绳牵引的轨道矿车连续运输系统;针对无极绳绞车难以适应长距离运输问题,设计了一种采用耐磨胶带多点辅助驱动的长距离无极绳牵引系统;针对无轨胶轮车因爬坡能力不足而导致的应用受限问题,设计了一种采用钢丝绳辅助牵引的无轨胶轮车连续运输系统。其次,开展辅助运输系统标准化设计,基于无轨、有轨两类标准化载物平台,针对设备、长料、散料、液体等不同物料类型,设计了不同大小规格和开口形式的系列化标准容器;通过将标准化、系列化的装载容器与载物平台进行模块化组合,可实现辅助运输物料的“集装箱式”快速装运,为开展机器人化辅助运输奠定了基础。再次,面向煤矿辅助运输系统智能化建设需求,研制了无人驾驶的无轨胶轮车和单轨吊并通过现场试验进行了验证,给出了无极绳运输系统的无人化运行方案,可有效解决传统辅助运输系统用工岗位多、人为失误多等问题;进一步,针对井下转运环节和最后100 m运输亟待解决的智能化难题,设计了一种“装铲运”一体化重载搬运机器人。最后,针对传统辅助运输设备种类繁多和应用局限性问题,发明了一种“轮轨复合”且“天地衔接”的新型多功能井下运输机器人(MAGV);基于MAGV提出了煤矿井下“两地三轨”自适应连续化辅助运输系统,并分别给出了其在斜井和立井中的应用工艺。研究结果可为解决煤矿井下辅助运输系统长期存在的运输不连续、用工岗位多、智能化程度低等现实问题提供指导,从而为推动煤矿井下实现“连续、标准、智能”的“无人化”辅助运输提供了一系列务实可行的技术原理和设计方案。

摘要：为提高渭北松软煤层条件典型矿井西卓煤矿辅助运输效率,根据矿井辅助运输条件及矿井建设现状,研究提出无轨胶轮车、无极绳连续牵引车、单轨吊等辅助运输方式及主要技术参数。经综合技术经济对比,优选确定蓄电池电机车+单轨吊作为矿井辅助运输方式。在此基础上,通过运行参数计算,进行单轨吊车辆、轨道系统选型设计,并根据盘区巷道布置情况,确定单轨吊硐室位置及设计参数。研究表明:单轨吊运输系统简单,效率相对较高,投资中等,运营成本低,渭北松软煤层巷道顶板稳定,有利于单轨吊的运行。