摘要：为大型枸杞采收技术装备研发提供关键采摘技术支撑,首先探寻枸杞采摘方法的采摘效果,选取振动、气力、辊刷和剪切枸杞采收方法开展研究,设计相关试验装置;其次制定各装置的试验方案,开展枸杞采收效果试验,最终试验结果表明:往复高频振动采收枸杞损伤率为5%~9%,采净率85%~95%,高频振动频率控制在33~38.3 Hz,采收效果较好;击振采收损伤率9%~40%,采净率50%~70%,插齿形状击振头采收效果较好;正压紊流采收枸杞损伤率为4%~13%,对气压要求高;负压采收损伤率为6%~15%,采净率90%~100%,斜推结合负压采摘效果较好;辊刷采收损伤率为4%~16%;剪切采收损伤率可忽略,易误采,采收难度大。综上所述,往复高频振动、击振和正压紊流方法可应用于大型枸杞采收装备的研发。