摘要：研究具有状态和控制滞后的线性时变时滞系统的静态输出反馈镇定，其设计过程只需解一个特殊的代数Riccati方程．并且指出，系统的动态输出反馈镇定问题可等价为广义系统的静态输出反馈镇定问题，最后通过实例论证了本方法的有效性．

摘要：研究不确定线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题，给出了具有范数有界参数不确定线性系统静态输出反馈鲁棒镇定的充要条件。所给方法的设计过程只需解一个特殊的代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式或代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，算法实现非常简便。最后通过实例验证了本方法的有效性。

摘要：对于控制通道中存在时滞的不确定时滞系统,讨论了时滞独立的输出反馈镇定律的设计问题。利用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定律的存在条件及镇定律存在时相应的镇定律设计方法。研究结果表明,针对控制通道中存在时滞的一类不确定系统,在一定条件下可以利用线性矩阵不等式方法设计输出反馈镇定律。文中给出了算例以说明方法的应用。

摘要：同经典的连续时间观测器相比,脉冲观测器的优点在于只需利用离散时刻的系统输出就可以实现对受控系统的状态估计,大大地提高了带宽使用效率。当系统输出不能连续测量时,脉冲观测器成为一种有效的状态估计方式。然而,目前基于观测器的输出反馈控制研究文献所涉及的观测器大多数是连续时间观测器,关于基于脉冲观测器的输出反馈控制问题目前还没有文献涉及。文中研究了一类具有Lipschitz非线性的连续时间系统基于脉冲观测器的输出反馈镇定问题。首先,为充分利用脉冲观测器在脉冲时刻状态跳变的信息,引入分段连续的Lyapunov函数来分析闭环系统的指数稳定性。在此基础上,利用常数变易法和凸组合技术,得到了闭环系统全局一致指数稳定性新的充分条件,该充分条件利用了脉冲区间的上界和下界信息。然后,基于线性矩阵不等式,给出了基于脉冲观测器的输出反馈镇定控制律设计准则。最后,通过对Chua's电路输出反馈脉冲控制进行仿真,结果表明所提出的设计方法是有效可行的。

摘要：研究了具有区间不确定性的受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定问题。通过引入一个小的标量,得到了正时滞系统渐近稳定的一个充要条件,使得Lyapunov矩阵与系统矩阵得以分离,从而更利于输出反馈控制器的设计。基于此条件并利用矩阵不等式技术,针对控制矩阵的不同情形,给出了具有区间加性摄动的弹性控制器存在的充要/充分条件及具体表达式,其中控制器增益矩阵可利用锥补线性化技巧进行有效地求解。数值算例表明了设计方法的有效性。

摘要：综合运用比较原理和LMI方法.首先通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为讨论维数低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件;为了求取输出反馈增益,建立了等价的稳定条件的QLMI表示形式.通过建立QMI中一矩阵变量的递推关系,将QMI问题转换为一替代过程的LMI求解问题,进而通过求解这一LMI问题来获取可镇定的非线性组合系统输出反馈增益阵.这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,文末给出的数值实例说明了算法在实际工程应用中是有效的.

摘要：综合运用比较原理和LMI方法,通过构造一比较系统,将具有时滞的Lurie型组合系统的稳定性问题转化为讨论维数较低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件;为了求取输出反馈增益,建立了等价的稳定条件的QLMI表示形式.这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,实例说明算法在实际工程应用中是有效的.

摘要：考虑一类线性时不变系统,假设系统存在有限个备选的观测器,每个观测器的增益是已知的.在任一观测器均不能保证误差系统渐近稳定的情况下,通过这有限个观测器间按照一定的切换策略进行切换,使误差系统达到渐近稳定.基于所设计的观测器可以设计控制器,使整个闭环系统渐近稳定.最后的仿真实例说明了设计方法的正确性.

摘要：通过构造一比较系统,将Lurie型组合系统的稳定性问题转化为讨论维数较低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出比较系统稳定的一个充分条件;为求取输出反馈增益,建立等价的稳定条件的QLMI表示形式。这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,给出的实例说明算法在实际工程应用中是有效的。

摘要：现代飞行器包线范围不断扩大,飞行器模型参数在飞行包线内呈现大范围变化的特点.针对包线范围参数时变飞行器的稳定性分析与输出反馈镇定问题,提出了基于切换多胞系统的飞行器模型描述方法.结合切换多胞Lyapunov函数与平均驻留时间方法,给出了保证飞行器包线范围渐近稳定的稳定性判据与静态输出反馈形式的变增益镇定控制器综合方法.将所提方法应用于高机动性飞行器的全包线飞行控制器设计,仿真结果表明:该设计方法可放宽对飞行器工作点的平均驻留时间约束,具备较低的设计保守性;所得变增益控制器可消除传统切换控制器的输出跳变现象,具有良好的瞬态响应特性.