文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于视觉伺服大型输油臂机器人智能对接系统: 收藏
分享
引用; 《仪表技术与传感器》2019年第10期 88-95,116页; 作者：白元明孔令成赵江海张强方世辉常州大学信息科学与工程学院江苏常州213164 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所安徽合肥230031 中国科学技术大学自动化系安徽合肥230026; 针对传统输油臂管口对接过程效率低、自动化程度低等问题,设计了基于视觉伺服的输油臂机器人智能对接系统。建立了机器人运动学模型,设计了多层次开放式的机器人实时控制系统,采用多条件约束校验SVM分类器,组成了在线自学习双目立体视...; 针对传统输油臂管口对接过程效率低、自动化程度低等问题,设计了基于视觉伺服的输油臂机器人智能对接系统。建立了机器人运动学模型,设计了多层次开放式的机器人实时控制系统,采用多条件约束校验SVM分类器,组成了在线自学习双目立体视觉系统,提高了复杂环境下视觉定位系统的泛化能力及稳定性。实验表明所提出的校验SVM分类器识别准确率为97.80%,定位准确率为92.86%;所建立的机器人智能对接系统对接成功率为91.43%,系统故障率仅为1.40%,说明校验SVM分类器具备良好的准确性和稳定性,整个输油臂机器人智能对接系统稳定性良好,能够满足自动对接要求。; 来源：详细信息评论

限定检索结果