摘要：为了提高蔬菜嫁接机的工作效率,对穴盘苗全自动整排嫁接机加以研究,基于嫁接夹固定嫁接苗的方法,设计了适用于整排苗同时嫁接的嫁接夹输送机构。该机构由嫁接夹自动排序供夹机构、嫁接夹输送台、直线运动机构3部分组成,可在一个工作循环中输送5个嫁接夹以及同时固定一排嫁接苗。整个机构通过振动盘完成嫁接夹的自动定向排序;由气缸驱动实现自动供夹;利用步进电动机驱动的直线机构完成嫁接夹的自动输送;应用气缸和气爪驱动控制嫁接夹的夹口状态,并完成5株嫁接苗的同步固定。对机构进行试验研究,确定了其性能参数,试验结果表明,嫁接夹输送机构一个工作循环用时约12.5 s,供夹成功率达到94.7%,嫁接苗切口固定成功率为92%,可以满足整排嫁接技术的需要。

摘要：针对拨杆喂入式菠萝采收机所存在采摘后的菠萝果实在输送过程中容易堵塞、堆积,并在接果板与挡板输送链之间的间隙中挤压损坏导致的输送成功率低、输送损伤率较高的问题,该研究设计了一种双排交替齿形筛输送机构作为输送过程中的缓冲过渡机构。阐述了双排交替齿形筛输送机构工作机理,并根据运动特点确定了其结构参数,如杆件长度和角度、齿形筛板排列间距等。建立齿形筛板各齿端的运动方程和菠萝果实与齿形筛板的接触力学模型,求解了菠萝果实临界碰撞损伤及临界输送弹跳时双排交替齿形筛输送机构转轴的工作角速度分别为23.13和10.56 rad/s,并确定了接果板倾角、采摘装置转轴转速和输送机构转轴转速为影响该输送机构输送效果的3个主要参数。将这3个参数作为试验因素,以果实输送成功率和果实滞留数作为试验指标,依据Box-Behnken试验原理开展了三因素三水平台架试验,建立了试验指标与各影响因素之间的回归模型,并利用回归模型求得了最优参数组合。田间试验结果表明,接果板倾角为14°、采摘装置转轴转速为27 r/min、输送装置转轴转速为70 r/min时果实平均输送成功率为94.87%、平均果实滞留数为2个,输送作业过程中均无果实受损,可满足菠萝果实输送工作需求,提高菠萝果实采收效率。

摘要：对一种辣椒去核机输送机构的工作原理和结构进行了阐述,分析了间歇式辣椒去核机输送机构的设计。根据其工作原理和设计思路,利用RecurDyn软件对该输送机构的链轮和链条进行建模、装配,并对其间歇式运动过程进行动态仿真。根据仿真得到的运动学曲线,对该机构不同时间段的运动状态进行了分析,证明了链轮链条机构在运动过程中不产生干涉,其运动为周期性的间歇式运动,检验了该输送结构设计的合理性与间歇式运动的可行性。

摘要：【目的】水果在线检测中果梗、果萼的图像信息与损伤的信息类似,为减少计算机对水果果梗、果萼图像信息的误判,研究设计一种苹果专用的定向输送机,能实现苹果在输运过程中的自动定向。该机构能使苹果在运动到摄像区前完成苹果的定向,保证摄像区获取除苹果果萼和果梗之外苹果的表面图像信息。【方法】结合自动定向装置结构简图说明了自动定向的原理,应用Solidworks对定向输送机构进行三维实体建模,并利用ADAMS/View软件建立完整的动力学模型,进行运动仿真获得苹果定向时的运动学参数,为整机结构设计提供必要的依据。【结果】运用此种苹果定向输送机构,苹果在进入定向壳2 s后能实现自动定向。完成自动定向后在摄像区内做绕果梗、果萼所成轴线旋转的运动。【结论】通过运动仿真,此种苹果自动定向输送机构可以很好地实现苹果在输送过程中的定向,投入使用能解决水果在线检测中对果梗、果萼的图像信息的误判,提高在线检测的效率。

摘要：针对目前山药在机械收获过程中存在高破损率等问题,研究了细毛山药的应力、应变关系和山药的抗断裂能力,为后续提升并改善收获机中各部件的空间布局、输送机构的结构等提供依据。通过利用开发的用于测试根茎类材料的夹具,利用电子万能试验机对山药根茎进行拉伸、压缩和弯曲试验。研究结果如下:细毛山药根茎的抗拉强度平均值为0.415 MPa,标准差为0.132MPa;抗压强度平均值为2.328MPa,标准差为0.774MPa;抗弯强度平均值为4.723MPa,标准差为1.172MPa。试验表明:相对其他性能,山药根茎的抗拉性能较差,因此在设计山药输送机构时应避免山药受轴向力的作用。上述数据为山药收获机械的输送机构设计提供了重要的理论基础。

摘要：柠条生长几年后木质化程度很高、韧性很好,目前成熟的作物收获装备不能完成柠条的机械化收获。在创新柠条联合收获装备的设计中,输送机构是关键部件。为此,针对柠条的生长特性和柠条联合收获装备设计性能要求,对选用的拨齿式输送机构进行了相关运动学、动力学分析,确定了拨齿板数量、拨齿齿形、高度、齿角及拨齿个数等基本参数,分析了柠条以横进、竖进、侧进3种不同方式进入输送装置时拨齿的受力情况。同时,根据收割机喂入量与输送量的关系,计算得出:收割机前进速度为2m/s时,输送机构第一级拨齿辊转轴匹配转速为100r/min。

摘要：自动输送机构是钢管倒棱机中重要组成部分,运用ADAMS软件建立了自动输送机构的虚拟样机模型,进行仿真分析、优化设计,优化后降低了输送机构原动件的驱动力,使升降过程最大升降力降低了62.9%,平均升降力降低了59.4%,使推进过程最大推进力降低了74.8%,平均推进力降低了72.7%。

摘要：介绍了转载机在大型露天矿半连续开采工艺中的作用,转载机输送机构的主要结构,总结了转载机输送机构悬臂带式输送机主要部件的设计方法与经验,并推荐了一些设计中应用的关键参数,可供设计、安装人员参考。

摘要：自动输送机构是钢管码垛机的重要组成部分之一。利用ADAMS软件中的参数化建模和分析功能,通过建立参数化点,建立钢管码垛机自动输送机构的参数化模型。运用ADAMS对钢管码垛机自动输送机构进行参数化设计,以液压缸输出力最小为优化目的,经过设计研究选取适当的设计变量及其变化范围,然后再进行优化分析,从而得到液压缸输出力的最优解。对Φ219钢管码垛机输送机构优化设计后,使得液压缸的最大输出力降低47.2%,平均输出力降低26.8%,最大功率降低了46.2%,平均功率降低了15.2%。

摘要：本文介绍了一种新型甜玉米脱粒机的输送机构设计和分析方法。利用双驱动滚轮实现对物料的夹持、输送、定位的功能要求。计算了夹持压力 ,提出机构的运动设计方案 ,对机构的运动精度作了分析 ,并提出了消除误差的具体结构。