摘要：使用距离地面较远的机载激光扫描获取运动图像边界信息数据,得到的数据点密度较低,无法精细提取运动图像边界信息,因此设计一种激光扫描点云中运动图像边界信息提取方法。首先获取激光扫描点云运动图像,对其中的三维激光扫描仪、惯性测量单元等装置进行组合并设置相关的参数,并对激光扫描点云得到的数据预处理,使用八叉树建立离散点之间的关系,通过点云体素化完成去噪,最后通过地物聚类完成运动图像特征点云三维信息的提取。实验结果表明,所设计方法提取准确性较高,完整性较好,提取质量效果较佳,均超过了97%,具有较好的提取效果。

摘要：目的目前大多数深度图像修复方法可分为两类:色彩图像引导的方法和单个深度图像修复方法。色彩图像引导的方法利用色彩图像真值,或其上一帧、下一帧提供的信息来修复深度图像。若缺少相应信息,这类方法是无效的。单个深度图像修复方法可以修复数据缺失较少的深度图像。但是,无法修复带有孔洞(数据缺失较大)的深度图像。为解决以上问题,本文将生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)应用于深度图像修复领域,提出了一种基于GAN的单个深度图像修复方法,即Edge-guided GAN。方法首先,通过Canny算法获得待修复深度图像的边界图像,并将此两个单通道图像(待修复深度图像和边界图像)合并成一个2通道数据;其次,设计Edge-guided GAN高性能的生成器、判别器和损失函数,将此2通道数据作为生成器的输入,训练生成器,以生成器生成的深度图像(假值)和深度图像真值为判别器的输入,训练判别器;最终得到深度图像修复模型,完成深度图像修复。结果在Apollo scape数据集上与其他4种常用的GAN、不带边界信息的Edge-guided GAN进行实验分析。在输入尺寸为256×256像素,掩膜尺寸为32×32像素情况下,Edge-guided GAN的峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSN)比性能第2的模型提高了15.76%;在掩膜尺寸为64×64像素情况下,Edge-guided GAN的PSNR比性能第2的模型提高了18.64%。结论 Edge-guided GAN以待修复深度图像的边界信息为其修复的约束条件,有效地提取了待修复深度图像特征,大幅度地提高了深度图像修复的精度。

摘要：为解决立体匹配中边界模糊、无纹理区域的边界误匹配、初始匹配代价过于粗糙等问题,设计了一种基于改进数据项的图像边界信息强化算法。通过归一化匹配代价削弱匹配不利的像素点;通过设置权值强化边界信息,对边界进行匹配约束。实验证明,新的能量函数能在边界区域得到正确视差;消除了大量无纹理区域的不连续线段;以较少的迭代次数提高了优化效果。在图片无纹理区域可降低14%的错误率。

摘要：针对航空模具设计中曲面延拓较为困难的问题,提出一种基于曲面边界信息的曲面延拓方法,基于曲面边界面片得到一系列待延拓点,利用其切矢量和法矢量等信息获得对应的延拓点;再利用待延拓点、延拓点和曲面边界生成延拓面片网格,通过对网格进行曲面填充,得到一张张延拓曲面片,再将其与原曲面相结合,得到延拓曲面。基于CATIA V5R18开发了航空模具曲面延拓工具,可提高航空模具设计效率。

摘要：为了克服原始教学优化算法在求解复杂多峰函数时全局寻优精度不高和过早收敛的缺点,提出一种矩形邻域结构和个体扰动的教学优化算法.算法将种群空间设计为矩形结构,个体的矩形邻域由矩形厚度和围绕其的矩形区域个体决定,教和学两个阶段都使用邻域最优个体引导搜索,加强了算法勘探新解和开发局部最优解的能力;为了防止算法过早陷入局部最优,增加了基于搜索边界信息引导的个体扰动阶段,使得种群即使在进化的后期仍能保持较好的多样性.对带有偏移和旋转的复杂函数进行仿真测试,结果表明新算法在求解精度和稳定性方面,在绝大多数情况下优于原始教学算法和其他一些近来的优秀改进教学算法.

摘要：根据作者研制的垂直平均二维水流运动模拟的边界通用模式，给出了模式计算的程序结构，并应用于珠江三角洲一个感潮河段的潮流模拟．实际边界按相应的信息号从边界信息库中自动搜寻计算．内点和其它模拟所需的输入条件均设计为信息文件自动查询．模拟结果表明。

摘要：传统方法检测结果会出现双边缘,不符合理想边缘要求,为此,提出人工智能技术的激光成像雷达图像边缘检测方法。利用人工智能技术过滤图像边缘特征点,再选取尺度参数,计算激光成像雷达图像边缘最优尺度。完成上述工作后,计算图像边缘分块阈值,完成图像边缘检测。由此,完成人工智能技术的激光成像雷达图像边缘检测方法的设计。实验在MATLAB2016a操作环境下完成,选取一幅激光成像雷达图像,分别测试两个检测方法的SNR和CIR值和理想边缘,所提方法检测结果出现伪边缘,符合理想边缘要求。且SNR比传统方法的SNR值大,CIR值更接近于1,说明人工智能技术的激光成像雷达图像边缘检测方法更优。

摘要：本文提出用一个已知函数与参函数的相乘积构造流线体外形曲线解析表达式的一种数学方法。其中参函数由流线体的边界条件决定,反映流线体的边界信息和内部几何特征。在定义范围内,任意一个给定的参函数就对应一条流线体外形曲线。算例证明本文方法不仅可用于流线体外形的设计和建立其型线系列,也可以用于已知流线体型线(离散值)求其近似的解析表达式。对此,本文方法亦具有十分良好的逼近能力。

摘要：对于气动弹性问题,在跨音速和大变形情况下,模态叠加法失效,为此需要探讨全场求解耦合方程的新方法。利用耦合计算流体动力学和计算结构动力学(CFD/CSD)方法,数值模拟了机翼的气弹响应问题。气动力的求解采用三维Navier-Stokes方程的有限体积法,实现了一种多块结构网格的动网格方法生成气动网格,采用有限元方法计算应力和结构变形。设计了CFD/CSD耦合计算的数据交换的方式,采用CFD/CSD弱耦合技术发展了一种CFD/CSD耦合计算方法,并对三维机翼的静气动弹性进行了数值模拟。结果表明:这种耦合方法求解气动弹性问题是实用的,可以应用于实际的工程设计。

摘要：本文提出了一种巡检机器人道路实时检测方法,试验中测试的道路图片来自校园环境。根据区域生长算法,设计了一种初始种子自动选择算法,同时考虑了多种子点距离值和边界值混合加权作为新的生长准则,减少了过分割和欠分割。在实验中本方法对于户外环境中道路的检测是有效的,并且满足了实时性的要求。