摘要：风电渗透率的提高,使电网惯性及相对备用容量降低,对电网负荷频率控制带来新的挑战,风机参与电力系统频率调节的研究为解决上述问题提供了新的途径。首先,基于风机单机模型,提出了快速动能提取的惯性控制方法,并探讨了其与桨距角控制的互补性,通过惯性调整最大化,为减少风机桨距角调节负担提供支持;其次,在电力系统有功缺额及风机调频能力边界分析的基础上,提出了风机桨距角参与调频的驱动策略,旨在降低桨距角参与调频的程度,并减少风机参与调频过程中桨距角调节的次数。仿真结果说明,在满足电网调频要求的情况下,所设计的控制方法可最大限度地减小桨距角调整的幅度及频次,并有效提高电网调频效果。

摘要：2001年，小蓝鲸在“五年开3000家连锁店”的口号下，花400万元请台湾营销专家设计连锁经营手册。然而专家调查后得出的结论竟是“立即刹车”!“小蓝鲸这列开足马力的列车，已冲到了崩溃的边缘，再不停下，全军覆没。”2002年，武汉小蓝鲸一口气拒绝了150家加盟商的申请。以一家40万元加盟费算，小蓝鲸拒绝了6000万元的收入，相当于当时小蓝鲸半年的营业收入。对内，小蓝鲸在武汉市内已开的10家店，要在三年的时间内陆续关掉6家。

摘要：采用文献边界分析的方法,形成问题系统并进行边界分析。从问题视角出发,指出解决问题的思路包括需完善应急监测机制和预警机制,明确应急处置的主导等。研究视角出发,指出应急处置的研究需与实践者紧密配合,考虑研究设计的合理性和策略措施的可操作性等。

摘要：持续打造更高品质的电力工程是电力建设的首要工作和电建企业发展的永恒主题。建设单位是执行国家或委托人基本建设计划,组织、督促基本建设工作,支配、使用基建投资的基层单位,是基本建设法律关系的主体;是工程建设发起者和组织者,是影响工程质量安全最重要的主体,处于质量安全管理的主导地位,因此履行首要责任应成为建设单位的自觉行动、约定公理和社会担当。

摘要：采用文献边界分析,形成问题系统并进行边界分析。基于问题视角,指出解决问题的思路包括需完善政府和民营医院对其发展定位和管理,重塑医院品牌等。基于研究视角,指出民营医院的研究需与实践紧密配合,考虑研究设计的合理性和策略措施的可操作性等。

摘要：为解决传统基于V2V通信的两车协同换道对于前方交通存在未知交通情况,及周围车辆信息获知不准确情况下换道成功率低且无法保证交通效率最优的问题,本文提出了一种基于场景划分的ICV两阶段协同换道避障方法。首先,将换道过程划分为纵向间距调整阶段与横向换道阶段,分别使用四次多项式与五次多项式描述两个阶段ICV的轨迹;其次,根据纵向间距调整结束时刻车辆的相对位置设计了4种场景,并设计以车辆调整末速度、距离与换道时间为目标函数的换道模型,在保证换道成功率的同时减少换道行为对上游交通产生的影响;最后,为了验证算法的有效性,在4种场景下分别设计可行工况,并对间距调整过程进行速度-时间与距离-时间关系图进行分析,证明间距调整过程均满足安全约束;同时,本文通过遍历循环计算换道避障算法的边界值,说明了ICV换道避障成功率与车间距、车辆与障碍物间距之间具有相关性。

摘要：为了研究液压凿装机结构参数对作业面积的影响,采用D-H方法建立5自由度掘进臂的正运动学数学模型,针对蒙特卡洛法生成的凿岩作业面在边界处随机点分布密度过低的问题,提出一种基于压缩关节自由度的分段极值法生成边界作业面,仅需5 000个随机点便已高于蒙特卡洛法50 000个随机点的边界点分布密度。运用层切法计算掘进臂的作业面积为28.843m^2,误差为0.33%。掘进臂结构参数中,铲臂长度、冲击部伸缩长度、万向节摆角和动臂俯仰角对作业面积的影响较大,在掘进臂设计和优化时,可适当增大其活动范围。

摘要：设计了一种工业机器人的结构,这种机器人主要特点是:肩关节和肘关节的运动通过平行四边形机构引出,利用滚珠丝杠传递运动,提高了精度并且具有较大的结构刚度,也有利于提高机器人的动力学性能。同时保留了串联机器人具有较大的工作空间的特点。针对这种机器人进行了运动学分析,并提出了一种工作空间求解改进的描点法,随后又提出一种工作空间求解的边界分析法。结果显示,工作空间的边界分析法求解方法运算量小,求得的结果清晰明了;然后对所求解的工作空间体积进行了计算,并计算了机器人工作空间性能指标,分析证明了这种机器人具有良好的工作空间性能。