摘要：目的:探讨3D模型打印联合机器人辅助腹腔镜行肾窦内肾盂切开取石术治疗鹿角形肾结石的可行性和安全性。方法:回顾性分析2016年11月~2017年10月收治的3例鹿角形肾结石患者的临床资料,3例患者均在术前进行3D模型打印,并结合模型设计手术方案,然后行机器人辅助腹腔镜肾窦内肾盂切开取石术。结果:3例患者均顺利完成手术,无明显并发症发生。手术时间125~260min;术中出血量30~80ml;术后引流量60~120ml;术后引流时间2~4d;术后住院时间5~8d。复查泌尿系平片有1例患者肾上盏结石残留,结石直径约为1cm,术后1个月行输尿管软镜碎石术治愈。结论:3D模型打印联合机器人辅助腹腔镜行肾窦内肾盂切开取石术治疗鹿角形肾结石安全可行,可以作为经皮肾镜取石术(PCNL)的有益补充。