摘要：传统的嘴部肌肉建模方法中对肌肉运动划分比较细致与独立,设置的控制参数较多,缺乏对肌肉运动的分解以及运动控制相关性的分析。提出一种基于运动分解的嘴部子运动单元模型。该方法首先建立基于标准Cadide-3模型的嘴部改进网格模型;然后根据解剖结构及肌肉运动分析,将嘴部运动分解为下颌骨旋转、唇部的收缩与舒张、凸出与上翘三个基本运动单元;最后根据输入的文本信息与音素间视觉权重函数,并结合嘴部的子运动合成得到语音同步的唇部动画。实验结果表明,该方法能够快速合成与中文语音相匹配的唇部动画。

摘要：四、方法的改进与研究工作的延续慕布里奇的拍摄虽然取得了成功,但拍摄过程中还是出现了一些小的问题——当线绳拉动快门的时候,有时没有对准被摄体,而照相机往往会被拉动,离开了原来的位置。实际上,如果用慕布里奇的绊马索方法来拍摄其他的运动过程,就不一定适用了。另外,马匹步态的某些阶段看上去似乎不大合理。或许这就和电影中常看到的车轮倒转的不合理现象(即所谓频闪效应)是一个道理。斯坦福要成功地精确捕获马匹与骑手的连续运动过程,就不得不寻找一种新的更加高级的技术设备和摄影方法了。斯坦福找来一名叫做艾萨克斯(John DIsaacs)的工程师。此人是弗吉尼亚大学毕业生,是个摄影迷,热衷于摄影艺术的发展和解决疑难问题。艾萨克斯没有到试验现场,而是在实验室内寻求解决问题的方法。他保证了照相机工作正常。照相机能够以1/1000秒的速度记录影像。照相机的快门机构用一根橡皮筋来操动,橡皮筋的拉力达到100磅。艾萨克斯认为必须开发一种能够迅速连续地触发多个装置的机构。艾萨克斯想起曾经在1876年的《科学美国人》杂志上读过的一篇有关一种新发明———电铃的文章,他觉得这样的装置有可能用来开发一种电动快门。他决定放弃在赛道上拉线绳的办法,而采...

摘要：平抛运动是高中物理教学的一个难点，特别是其运动分析是该节课的教学重点和难点，是学生分析其他复杂运动的基础知识。由于平抛运动的运动轨迹和速度矢量分析比较复杂，只有借助教学仪器演示才能使学生理解和掌握。目前配备的教学仪器是“平抛竖落仪”，虽然其工作原理简单，但对于实验的观察和分析效果却不太理想。为此，笔者设计了在平抛运动、水平匀速运动、自由落体运动上能分别做独立运动分析，又可以同时做综合运动分析的“平抛运动分解演示器”，该仪器很好地解决了其运动学上的运动观察、矢量分解的教学难题，且其制作简易。

摘要：非刚性物体运动的复杂性和不确定性使非刚性点云配准成为一个极具挑战性的问题.现有的非刚性点云配准算法配准结果存在大量外点,面对噪声输入时,鲁棒性不高.为解决以上问题,提出了一种多头门控多层感知机运动分解非刚性点云配准算法.首先,对三维点云中的点进行正弦编码,输入到多层级多头门控多层感知机中;其次,通过多层级运动分解,在每一层级中用多头空间门控单元来解决外点与噪声问题,在最后一个层级中得到对应点的运动增量;在这一过程中,随着层级增加逐渐提高正弦函数的频率,以增加函数的波动性来表示非刚性运动;最后,在2个数据集上与9种主流的非刚性点云配准算法用4个评价指标进行了对比实验.该算法与其他对比算法相比端点误差与异常率2个评价指标分别降低了1.84%~18.8%与5.61%~30.76%,严格正确配准率与正确配准率分别提高了2.78%~13.26%与5.43%~22.63%,而配准时间缩短了200%~5000%.实验结果表明本文算法可以快速地得到点云分布均匀且平滑、无外点的非刚性点云配准结果.

摘要：针对航空发动机叶片缺陷检测过程中,扇形段叶片间隙狭小且表面缺陷尺度小、形态差异大,位置隐蔽,常规测量方法无法实现检测的问题,基于改进的结构光测量原理,通过压缩光路空间体积,设计了微型线结构光视觉传感器。搭建了航空发动机扇形段叶片表面缺陷测量系统,设计了六轴联动控制结构,通过运动分解简化了机械控制结构,避免了由于插补控制引入的非线性运动误差。实验证明系统具有较高精度,实现了航空发动机扇形段叶片表面缺陷高精度测量。

摘要：为优化跑步机的机械传动结构参数,基于其机械传动等效运动学模型和机构运动学理论,建立了机械结构参数的优化模型。并由跑步机的工作特点给出了约束条件,在约束条件下求解此优化模型,得出跑步机机械传动连杆的取值。采用此组优化参数并基于运动仿真软件COSMOSMotion对跑步机进行了运动学分析,获得了脚踏板和手柄的运动仿真曲线。由此运动仿真曲线可知,在轮子做圆周运动时,脚踏板以及手柄的运动平稳,在y方向和z方向的运动分解曲线接近正弦。

摘要：基于传统球面副的结构及工作空间特征,采用运动与约束单项分解、交错匹配的方法,将传统球面铰链的输出等效为正交的3个转动,通过重新匹配3个运动次序、结构约束形式及位置关系,提出并设计完成4种具有大工作空间的新型被动球面铰链,实现扩大球面铰链的转角工作空间10°～50°、部分解决了原有球面铰链因工作空间小而在工程应用中受到限制的问题.

摘要：针对当前在嵌入式平台上的三维重建实时性和点云配准精度下降的问题,提出了一种简单的位姿估计方法并在此基础上实现了基于视觉的三维重建。将差动式驱动的移动机器人运动简化为在同一时刻只有水平转动或者同一时刻只有直线平移。对分解后的两种运动形式采用不同的简化算法,在降低计算量的同时保证模型精度。通过基于标准数据集的离线实验和基于真实环境的机器人在线实现结果表明,提出的方法能够满足室内环境重建的精度和实时性。

摘要：电影是物体运动过程的分解与重新综合再现的过程和技术。电影的实现需要具备三个基本条件:(1)将物体运动过程分解为若干相位的原理和技术;(2)将运动分解相位逐个记录下来的摄影手段;(3)将逐个记录运动分解相位的摄影影像综合再现的原理和技术。本文介绍了催生电影的几种艺术形式,其中包括全景图、透视图、皮影戏和幻灯,以及种种活动图片玩具,回顾了电影发明中的若干主要技术问题,如影像记录载体、间歇机构、闪烁、胶片容量、电影摄制等问题的解决过程。

摘要：等效思维,是物理学研究中一种常用的思维方法.例如:利用运动的等效关系,我们可以把平抛物体的运动分解为水平方向的匀速直线运动和竖直方向的自由落体运动;根据电流的热效应,我们可以对比交直流电路中的焦耳热求出交流电的有效值等.其实力的合成和分解问题、等效电路问题、等效光路问题以及很多实验的设计原理(如:半偏法测电阻)都是等效原理应用的实证.