摘要：可变运动副作为变拓扑机构改变拓扑结构的关键所在,其结构设计是变拓扑机构构型综合的难点.基于可变运动副拓扑变化方式的研究,构建可变运动副设计目录,用于可变运动副的结构设计.分别针对可变运动副的改变轴线方位、改变数目和改变类型等三类拓扑变化过程,分析可变运动副的约束变化特征,并采用运动副约束函数的算术运算进行描述.在归纳设计可变运动副结构形式的基础上,对可变运动副拓扑变化方式、约束变化特征和对应结构等设计信息进行分类和汇编,构建可变运动副设计目录.应用实例表明,采用可变运动副设计目录,能快速有效地设计可变运动副结构,为含可变运动副的变拓扑机构构型综合提供了方便.

摘要：变胞机构具有可变拓扑结构的特点,其构型综合的难度很大.文中通过分析变胞运动副的约束变化特征和结构实现方式,提出一种变胞机构构型综合方法.采用约束函数的算术运算描述运动副在增加、消除和改变类型共3类变胞过程中的约束变化特征;通过归纳设计常见运动副变胞的结构形式,构建变胞运动副结构设计目录;以此为基础,结合形态学矩阵法构造变胞源机构,通过求解变胞运动副的约束变化特征,选择变胞运动副结构,综合变胞机构构型.示例表明,文中方法不仅能综合出多种满足功能需求的变胞机构构型,还能改进机构结构与性能.

摘要：研究不同运动副材料对间隙机构动力学特性的影响,在考虑库仑摩擦的条件下,利用非线性等效弹簧阻尼的概念建立了含间隙运动副的接触动力学模型。在此基础上,利用动力学分析软件ADAMS考查了运动副材料不同时间隙机构动力学性能的变化。分析结果表明:材料不同时,运动副的摩擦、刚度和阻尼等因素均能影响机构的动力学性能,在设计时要加以考虑以提高机构性能并减少能量损失。

摘要：预测运动副工作过程中的磨损及其摩擦表面微观几何的变化对实现动态机械设计十分重要。文中对三体磨损状态下摩擦表面轮廓高度概率分布密度的预测进行了理论分析。结果表明 ,其表面粗糙度的变化与所考察的轮廓线沿两个表面相对运动方向的位置有关 ,随着磨程的进行 ,它们的表面宏观轮廓趋于特定形状 ,这与实际运动副运行结果基本相符。

摘要：结合自调机构的设计 ,研究了间隙和接触尺度对运动副自由度的影响 ,将机构结构理论与工程实际相结合 ,对运动副自由度的确定进行了修正。

摘要：在活塞杆外径尺寸和缸体内径尺寸确定的情况下,通过更换不同尺寸的缸盖和活塞,观测了射流式液动锤运动副配合间隙变化对其性能影响的规律。观测研究结果表明:(1)当活塞与内缸配合间隙为常规设计值时,随着活塞杆与缸盖配合间隙的加大,在一定范围内冲击频率降低较平缓,超过一定范围后冲击频率随配合间隙的加大而迅速降低;(2)当活塞杆与缸盖配合间隙为常规设计值时,随着活塞与内缸配合间隙的加大,冲击频率几乎成线性迅速降低;(3)输入流量的增加不能改变配合间隙对冲击频率影响的趋势;(4)在数值相同的情况下,活塞与内缸配合间隙对冲击频率的影响比活塞杆与缸盖配合间隙的影响更为显著。

摘要：利用Ｋａｎｅ方法对二辊周期式冷轧管机建立了新的动力学模型，该模型考虑了运动副的间隙，因此比现有的模型更为准确，而且简单．据此可准确地揭示有间隙的运动副内发生的分离和冲击特性，这对解决高速、长行程轧机的设计问题有重要的意义。

摘要：针对曲柄销防自转机构涡旋压缩机运动副间隙引起的切向泄漏问题,基于机构学原理简化的平行四杆机构模型,利用连续接触模型,将含间隙的机构转化为多构件多自由度无间隙的机构进行分析,并借助Matlab数值分析软件得出防自转曲柄销处间隙值对动涡旋自转角及切向泄漏间隙的影响.结果表明:动涡盘自转使得泄漏间隙变化量随主轴转角周期性变化,且随着间隙值的增大而增大;反向自转形成的负值间隙变化量使动静涡旋齿磨损增大.因此,在压缩机设计时应严格选用配合公差,减少配合间隙带来的不利影响.

摘要：针对机构动力性能对形位误差敏感的问题,通过约束分析,发现普遍使用的平面闭链机构在理想平面约束条件下存在对机构工作性能不起作用的过约束,并导致机构系统对制造误差很敏感,要求很高的制造精度。为此,以曲柄导杆机构为例,阐述如何配置机构的约束和自由度,设计自调性机构。结果表明所得到的自调机构可大幅度降低机构对误差的敏感度,降低生产成本,减轻装配难度,提高机构的传动效率、使用寿命和对环境的适应能力。从机构的结构因素上消除了误差对机械品质的影响,大大提高了其稳健性。

摘要：根据两相对运动副零件表面在一定的油膜间隙状况下运行 ,磨损颗粒进入油膜间隙后引起零件表层材料磨损的特征 ,提出了液压元件抗磨设计理论及设计计算公式 ,用MMU - 5型摩擦磨损试验机所模拟的磨损工况而获得的实验数据可应用于实际工况的计算 。