摘要：为更全面地呈现船舶航行阻力受风浪流影响情况,对风浪流变化对船舶航行阻力的影响展开仿真分析。首先建立船舶航行时的运动坐标系,以该坐标系为准计算当前风压与波浪力。按照当前风压和波浪力数值构建船舶横摇阻力运动数学模型,利用该模型输出船舶受风浪流变化时的航行阻力数值,并将其作为船舶航行阻力三维模型的输入。然后通过确定船舶三维模型位置、制作模型纹理以及整理船舶航行阻力运动数学模型数据的过程,完成船舶航行阻力三维仿真模拟。实验结果表明:该方法可有效仿真船舶航行时受风浪流变化后的船舶偏航状态以及船舶阻力力矩变化情况,呈现的三维仿真画面较为逼真,具有良好的应用效果。

摘要：对五轴加工仿真中刀具扫掠体的计算方法进行了研究。根据刀位文件,构建了运动坐标系。给出一个通用的刀具模型,方便了用户定义刀具和编辑刀具。分析了典型的球头刀临界线的计算方法,该方法独立于具体的机床结构。重点研究了国内外常用求解方法后,设计并实现了一种快速的分解表示方法,采用这种方法近似构造扫掠体。该方法已经应用到由ACIS+HOOPS组件技术开发的五轴数控仿真系统中,实验证明这种方法可以很好的满足加工精度和时间要求。

摘要：研究了直升机掠海飞行时海浪滤波器和高度组合系统设计问题,给出了运动坐标系下海浪谱,借鉴直升机海面悬停时精确高度的维纳滤波提取法,利用伯特-香农法设计了掠海飞行海浪滤波器,给出了高度组合系统,结合某型直升机做了仿真,验证了海浪滤波器和高度组合系统的有效性。

摘要：针对仿人五指灵巧手手指工作空间分析,首先设计一种新型的仿人五指灵巧手,然后基于D-H法建立手指运动坐标系,最后运用MATLAB机器人工具箱对灵巧手手指工作空间进行仿真,根据仿真结果可清晰地得到手指的工作空间范围,为后续的轨迹规划提供依据。