摘要：为了设计出有效的滑行艇的自动控制系统,需要建立预测模型对其运动姿态进行实时的、精确的预报.分析利用MGM(1,N)模型对滑行艇运动姿态进行预报的适用性.同时,针对滑行艇运动姿态数据的特点和预报的实时性要求,提出了新采集了一批数据之后,计算模型的参数矩阵的递推公式.利用该公式可以在提高预测精度、延长预测时间的同时,不会显著的增加计算量.数值仿真试验的结果表明,将批量递推MGM(1,N)模型应用于滑行运动姿态预报是可行的,并且具有非常高的预测精度.

摘要：目的探讨基于运动姿态与表面肌电融合的上肢运动功能评估系统在脑卒中患者上肢运动功能评估中的可行性。方法2018年1月至2019年3月,在南京同仁医院选取脑卒中患者10例,按照事先设计的康复评估动作,分别获取康复动作完成过程中患肢的运动姿态和表面肌电数据,运用运动姿态与肌电融合的上肢运动功能评估系统对患者上肢运动功能进行评估,并分别与单纯基于运动姿态或肌电的评估结果进行比较;同时分析系统评估效度。所有患者均接受Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)的评估。结果运动姿态与肌电融合的上肢运动功能评估系统与FMA-UE评分之间呈正相关(r=0.891,P=0.001),优于单纯运动姿态(r=0.758,P=0.011)或肌电(r=0.697,P=0.025)评估结果。结论运动姿态与肌电融合的上肢运动功能评估系统能有效地对脑卒中患者上肢运动功能进行评估。

摘要：汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴加速度传感器通过BP人工神经网络(ANN)映射出实时车身姿态。方案巧妙地根据汽车行驶的特性作出物理模型以及算法的精简,利用神经网络的非线性函数学习和泛化推理能力,对输入的三轴加速度值进行惯性有害分量滤除和系统误差补偿然后映射输出姿态角。最后给出了实测实验数据,表明系统满足精度和实时性要求。设计利用神经网络高度并行处理的特性以及对不确定问题的解决能力实现用最小的硬件开销取得良好的实时姿态检测效果。

摘要：设计了一种通过实时检测手指关节弯曲角度控制假肢手指动作的实验系统。系统主要由手指运动姿态实时检测、关节角度分析、控制与驱动电路、欠驱动机电假肢手4部分组成,假肢手包含拇指、食指、中指3个独立动作的手指;利用加速度传感器ADXL330实时检测手指运动姿态信息,由DSPTMS320F2812微处理器实时检测手指关节运动的瞬时角度变化并进行PWM脉冲编码,控制步进电机运动以驱动假肢手指关节转动。并分别对加速度传感器检测手指运动和假肢手指动作实时控制进行了实验测试;实验结果表明,系统采用的加速度传感器ADXL330能实时检测手指运动姿态,利用手指关节角度信息能有效驱动假肢手指屈伸,并通过三指配合完成抓握动作。

摘要：针对动态测量手指关节角度的需要,设计了一种基于MEMS加速度计的手指运动姿态检测方法。在该方法中,通过固定于手指上的三轴加速度计ADXL330的各个敏感轴感受到的重力加速度分量的大小来检测手指的关节角度。为了验证该方法的可行性,设计了一步进电机控制的能在竖直平面内转动的装置,通过同步检测传感器的输出和电机转动的角度,评估传感器在动态条件下的测量精度,结果表明:在动态条件下,其绝对误差为1°～2.5°,相对误差为3%～6%。在此基础上,将传感器用于测量手指关节的运动姿态,采集手指敲击键盘时传感器的输出,通过数据处理获得食指MCP关节、PIP关节和DIP关节随时间的变化关系。实验结果表明:加速度计可以有效地检测手指的运动姿态。

摘要：针对我国薄煤层巡检类机器人研究的缺失,特设计一种四摇臂六履带的薄煤层巡检机器人,对其适应环境而改变的运动姿态进行分析。通过对机器人运动姿态分析,得到了不同运动状态对机器人质心位置变化的影响规律,求解出巡检机器人可翻越凸台最大高度和可通过沟壑的最大宽度,推出机器人发生横滚、俯仰和偏转角度变化的影响因素,得出判断机器人姿态稳定性的方法。

摘要：舰船运动姿态短期预测很容易受到耦合作用以及周围环境因素的影响,导致预测结果的延时较高。对此设计了舰船运动姿态短期预测模型并进行仿真分析,利用船舶航行时间数据序列规律,建立当前船舶数据时序回归分析方程,计算当前船舶时间序列数据阶数以及对应系数,完成时间序列统计,以调度神经网络结构作为序列数据计算逻辑,以输入门、输出门和遗忘门作为增值单元,构造预测模型记忆区结构,将时间序列数据作为输入门的输入项,通过神经网络隐层,输出初始预测结果,再通过控制函数,缩小预测结果控制权值,完成船舶运动姿态最终预测。仿真分析数据表明,与传统预测方法相比,应用该设计模型,对舰船正向横倾姿态仿真预测的延时降低27%,反向横倾姿态仿真预测延时降低了19%,可以有效降低预测延时。

摘要：文章首先介绍了运动指标采集系统的整体技术框架,阐明数据传输方面的技术方案按照室内与户外分为两种,室外则是先将数据存入SD卡,事后拷入计算机的方式;室内采用wifi模块+路由器方式。接下来,论述了硬件平台的设计;然后论述硬件程序设计,包括:主程序、数据存储程序和无线通信程序。最后,描述了计算机软件数据采集功能的设计与实现。

摘要：传统体育运动姿态检测系统缺少惯性传感器,导致系统存在灵敏度低、无法输出连续检测结果的问题,提出基于惯性传感器的运动姿态实时检测方法。该系统的优化设计分为硬件与软件两个方面,硬件部分通过惯性传感器,实现对电路的具体设计,用节点来表示关节位置,检测人体在体育运动时的骨骼姿态;软件部分由三个模块组成,分别为设备通信模块、数据处理模块与姿态判别模块,使用局域网通信方式,可以提高传输信息数据的速度和准确性,同时能够跨网络通讯,实现体育运动姿态的实时连续检测。为验证优化系统的性能进行实验分析,与传统检测系统进行对比,实验结果证明:优化的实时检测系统的响应时间每帧能够节省0.1 s左右,且输出运动曲线连续性更好,证明优化系统的灵敏度更高、可以输出连续检测结果。