摘要：设计船舶动力定位系统控制算法,使动力定位系统在船舶低速航行时通过对船首的调整实现对船舶运动姿态控制,从而实现船舶运动姿态的自适应调整。

摘要：目的 研究医院船不同运动姿态条件与适宜采用的外科手术、手术时间及手术成功率的关系.方法 通过文献调研、专家咨询和多组交叉对照WILLIAMS设计建立实验动物模型的方法,以陆基、六自由度模拟舱和920型医院船手术室为实验平台,制订医院船动物手术实验能力综合评分指标体系.结果 明确了船体不同的运动姿态条件下实施外科手术的影响因素,筛选出了适宜采用的外科手术技术种类,得出了船体不同运动姿态条件下外科手术技术总体成功概率及其时间负荷.结论 本研究明确的适于采用的外科手术及其成功概率和时间负荷,为海上外科手术救治提供了客观依据.

摘要：煤气储气柜柜位(容)、活塞平面倾斜度、活塞平台运行速度等都是监控煤气柜运行状态的重要指标。常用检测方法只能对其中某项指标进行监测,不能全面描述活塞平台运动状态,因而局限性较大。文章构建了煤气柜活塞平台运动姿态检测系统,进行了运动姿态检测模型的构建及运动姿态分析,并在LabVIEW平台上进行系统软件的设计,通过对系统不确定度进行分析,证明3D运动姿态检测系统可以满足用户高精度检测的要求,能够实现对煤气储气柜活塞平台运动姿态的在线监测。

摘要：根据车辆发生交通事故时其运动姿态和运动特征会出现特异性变化,采用运动姿态传感器采集车辆姿态数据的方法使运动姿态数据应用于交通事故分析、处理,交通事故再现与预防。通过3个应用场景实例,使用经验总结和实车试验的方法对运动姿态数据的使用进行了分析,并以图表分析、模拟仿真等手段说明了车辆姿态数据在交通事故成因分析、责任认定和驾驶行为安全评估及交通事故预防等方面的应用。

摘要：大口径火炮弹丸膛内运动是个高度非线性冲击动力学过程,采用有限元(FEM)与光滑粒子(SPH)耦合方法,结合SPH方法处理大变形能力和FEM计算效率高的互补优势,对大变形的弹带采用光滑粒子离散,发射系统的其它结构采用有限元模拟,综合考虑弹带材料的动态力学性能及损伤行为,弹带与身管内膛摩擦界面特性及火药燃气的波尔登效应,建立了较为全面的火炮发射动力学模型,成功模拟出弹丸挤进过程和随后直膛运动。通过与任意的拉格朗日-欧拉自适应网格(ALE)仿真结果相比验证了该方法的优越性,通过对比仿真结果与试验数据验证了其有效性,获得了弹丸膛内运动过程中弹带温度、炮口振动和弹丸运动姿态的变化规律,为火炮弹炮匹配设计及精度设计提供了参考。

摘要：本研究设计了一种用于治疗脊柱退行性疾病的生物融合式腰椎牵引外骨骼。基于对腰椎尺寸以及运动范围的确定,应用生物融合式机构设计理念得到人机闭环机构。通过设计一种机逆人正的运动学数学模型,获得在人体腰部运动安全范围内的腰椎牵引外骨骼的驱动器长度和姿态工作空间,以验证设计的合理性,确保穿戴的安全性。最后,通过角度传感器采集受试者在穿戴外骨骼不牵引(WN-T)和穿戴且牵引(WT)两种情况下的前屈后伸和左右侧屈的运动角度。结果显示,本研究的生物融合式腰椎牵引外骨骼在WT情况下前屈、后伸和侧屈的最大角度分别为47.6°、11.2°和25.7°。结果验证了牵引角度均满足设定的安全范围,生物融合式腰椎牵引外骨骼具有良好的牵引效果。

摘要：为准确估算滑行艇的水动力性能,基于RANSE VOF求解器,选取滑行艇拖曳阻力模型实验和耐波性模型实验,采用切割体网格和整体动网格技术,对滑行艇在静水中的高速直航和在规则波浪中的迎浪运动进行了多自由度数值模拟.为验证模拟的真实性,将模拟计算值与实验值进行比较,结果表明,计算流体动力学技术可以准确且高效地模拟滑行艇在静水以及波浪中高速航行时的运动姿态和水动力特性,为滑行艇设计提供可靠的参考依据.

摘要：该文以六履带移动机器人为研究目标,以适应越野路面及特殊功能需要,如爬越障碍、自身撑起、翻身等特殊动作。文中给出了系统构成、传动原理及系统设计方案,对运动姿态进行了描述,重点对自身撑起、爬越障碍、翻身3个特殊运动姿态进行了动力学建模,并结合动力驱动能力进行参数对比分析,得出了受力与驱动关系模型及状态临界条件。通过分析为小型地面机器人在复杂地理环境下顺利运行,提高机器人适应性提供了理论设计依据。

摘要：点吸收式波浪能发电装置是一种最简单的振荡体式波浪能发电装置,但其安装成本高、生存能力较差。本文针对点吸收式波浪能发电装置的姿态稳定性问题,开展了其在波浪作用下的运动姿态和发电功率之间的关系研究。首先介绍了点吸收波浪能发电装置的工作原理;然后,根据我国南海海域的自然资源条件,划定波况范围,利用相似理论在实验室中模拟波浪参数,选定工况,建立模型,设计测量系统,开展物理模型试验;最后,利用试验结果分析了发电装置的最佳发电周期、波高对装置发电功率的影响,装置姿态对发电功率的影响等。本文为点吸收式波浪能发电装置设计及测试提供了参考。

摘要：触发信号源采用半导体激光器,扇形光幕和原向反射器构成,可为高速摄影系统提供启动信号,成对使用可进行运动物体速度的测量.文中对微珠玻璃原向反射器的工作原理进行了理论分析,提出了剩余发散角的概念,并对商品微珠玻璃原向反射器的反射率和剩余发散角进行了测试,为设计触发信号源的光学结构提供了依据.同时给出了利用狭缝相机拍摄到的56式7.62mm枪弹运动姿态.实验结果表明触发信号源无框架装置有效作用区大,抗干扰能力强,不受环境照明条件的影响,具有非接触、可全天候工作、性能稳定可靠、使用灵活方便等特点.