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检索条件"主题词=运动学性能指标"
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一类平转耦合并联机构运动学性能的评价方法
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《中国科学：信息科学》2012年 第9期42卷 1081-1090页
作者：孙涛 宋轶民 黄田天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300072 
三自由度平转耦合并联机构已在航空大型结构件加工中得到应用,但因这类机构的Jacobian矩阵量纲不统一,故难于用其代数特征评价机构的运动学性能.本文基于螺旋理论构造出3-PRS并联机构速度映射模型,采用虚功原理定义了两种可描述机构链...
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