摘要：我国牧草捡拾装置常规设计方法没有理论依据,设计水平远落后于国外发达国家,严重制约了其使用可靠性。为此,提出了一套弹齿滚筒式捡拾装置运动学特性的理论计算方法,核心思想是采用分段曲线的方法,分段描述弹齿端部的位移方程、速度方程和加速度方程。通过总结分析3种典型凸轮曲线的运动学特性的共性,发现共同特点是按牧草收获工艺可以将其分为4个区域,验证了所提出设计理论的正确性。本研究旨在完善弹齿滚筒式捡拾装置的设计理论,为今后捡拾装置设计生产提出具有普遍性的指导意见。

摘要：为了提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性等性能,通过对"平方和加权法"及"目标规范法"进行的理论分析以及优化结果对比,优选运用"目标规范化方法"建立综合优化目标函数。应用多体动力学仿真分析方法,对前轴双横臂悬架进行三维建模以及运动学仿真分析,选取适当的硬点坐标作为设计变量,以前轮定位角及轮距的变化为目标进行运动特性优化设计。优化后使得悬架运动特性有了显著的优化提高,有效地缩短了产品开发周期,减少试验成本。

摘要：利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析,以悬架运动学特性设计曲线为优化目标,对悬架硬点的布置位置进行了优化。结果表明,按照优化后的硬点位置计算出的悬架运动学特性曲线与设计曲线基本一致,因此利用该方法可以快速实现对悬架硬点结构的优化布置,提高车辆性能。

摘要：针对棉花与杂质物料特性的差异,设计了一种机械和气流相结合的采棉机除杂系统;运用SolidWorks软件对其主要零部件进行三维建模;运用ADAMS软件模拟不同载荷下钉齿滚筒的运动状态以及不同的转速下棉花的运动状态。对比分析结果表明:钉齿滚筒受到的载荷越大,滚筒的扰动情况越剧烈;当钉齿滚筒的转速为200～400 r/min时,清杂效果较为理想。

摘要：为了分析斜盘式轴向柱塞泵滑靴运动过程中的空间姿态及运动学特性,建立了滑靴空间姿态运动学模型,分析了不同缸体孔分布圆直径、不同斜盘倾角下滑靴轴向沿斜盘表面的运动规律,给出了压盘装滑靴颈部的圆孔直径及其孔心分布圆直径的设计依据,为高压柱塞泵性能优化及关键零件的寿命分析奠定了理论基础。

摘要：针对粘湿动力煤3mm干法筛分效率低、筛面使用寿命短等问题,开展了弛张筛面结构设计、运动学特性测试与3mm筛分过程参数优化研究。利用振动测试技术分析了弛张筛内外筛框与筛面的运动学时频特性,优化了筛面材料配方与结构设计,研制了变厚度横截面弧形过渡筛面,探究了工作频率和处理能力对筛分效果的影响规律。结果表明:筛面材料配方与结构优化后,筛面中心点y方向振动强度由36.50g降至21.63g,显著降低了筛上料群的运动速度,延长了筛分时间,使用寿命超过6个月。随工作频率的增加,筛分效率呈现先增加后降低的趋势,随处理能力的增加,筛分效率呈现减小趋势。当频率为9.33Hz,处理能力为400t/h时,3mm筛分效率达92.85%,煤泥脱除率达到95.67%,与原筛面相比,筛分效率提高了11.18个百分点,实现了选煤厂煤泥减量生产。

摘要：与曲柄连杆滑块机构相比,以曲柄六杆作为组合传动机构的终级输出构件向工作机构(滑块)传递运动和动力具有一些较好的特性。曲柄六杆传动机构中主动件与运动输出滑块之间的位置、速度及加速度关系是机构运动学分析、机械机构设计的基础。对机械压力机曲柄六杆传动机构各构件的运动学特性从理论上进行了分析,建立了理论分析计算公式,并进行了仿真模拟,对该类机构的进一步研究分析具有重要意义。

摘要：在长期的社会发展过程中,由于进一步加深的能源危机,很多其他的问题也相继出现,例如空气污染问题,这就要求未来发动机的发展方向是轻型、高功率、高密度并且高效率的。双转子发动机已经成为目前研究的一个热点。针对新型双转子发动机功率传输装置的运动学特性进行分析,以供参考。

摘要：论文结合国际汽车工程学会圆弧理论研究少片变截面板簧采用上卷耳和平卷耳时的主片中心运动轨迹,作图对比结果显示平卷耳板簧比上卷耳板簧的纵向位移小。在Adams软件中建立车辆1/2前悬架仿真模型,进一步分析两种卷耳结构的影响,模拟分析平行轮跳和双轮反向跳动工况时平卷耳和上卷耳板簧方案的悬架运动趋势,结果表明,平卷耳板簧方案有利于改善车轮定位参数和提高车辆操稳性能,该研究结果可为后续板簧方案设计提供理论依据。

摘要：为解决传统转向轮运动学分析方法复杂及更改周期长的问题,提出了基于骨架模型的分析方法。以某重卡为研究对象,通过CATIA软件以参数化的方式创建系统骨架、零件骨架,并保持系统骨架与零件骨架之间的映射关系。在零件骨架模型之间添加相关运动副,建立DMU模型;对转向轮进行运动学分析,得到相关参数随车轮跳动的变化关系、左右转向轮转角的对应关系。该方法无需建立三维零件模型,通过调整参数的方式即可修改骨架模型和运动学特性。