摘要：切片机广泛用于食品、轻工、制药等行业，其传动设计的关键是主运动和进给运动的协调，本文采用运动循环图来分析其协调关系，并最终定出机构参数。

摘要：从基于机械运动方案设计的表达方法必须能支持概念设计全过程的思想出发 ,提出计算机辅助概念设计系统必须能够表达设计方案、产生方案、产生多个方案和确定最优方案 .根据方案表达方法应具备的基本功能要求 ,选用语义网络技术表达设计方案过程、工艺动作、机构及其相互间的关系 ,通过对设计方案中机构时间配合及其影响的表达和调整实现了方案设计运动循环图表达的计算机辅助化 .利用基于语义网络表示的不确定性推理技术构造待求问题的语义网络片断 ,通过已有设计实例与设计要求的属性值与属性值、属性值与属性值域、属性值域与属性值域三者的匹配比较构造贴近度计算公式 ,并对工业平缝机中的挑线机构进行了机构选型 .实例证明了该模型的正确。

摘要：本文对美国利是１０４－１００型圆头锁眼机机构系统进行了测绘分析，得到整机的运动循环图、各机构的运动学曲线图，并对测绘结果进行了必要的分析与修正。

摘要：在自动机械运动方案辅助设计软件的开发过程中 ,注意到运动循环图辅助协调设计不能很好地满足协调设计的要求 ,也不能为设计者提供相关的设计修改建议。为此 ,提出用统筹法的搭接网络技术辅助协调设计的思路。根据协调设计的特点和搭接网络的要求 ,建立起适合于协调设计的搭接网络模型。运用搭接网络技术不仅完成了运动循环图所能完成的工作 ,还为设计者提供了丰富的设计调整信息 ,适应了协调设计的模糊性、层次性和继承性要求。

摘要：目的:分析不同步态模式下髋膝踝关节的运动协调关系,为下肢智能假肢和助行外骨骼控制系统的运动规划提供依据。方法:利用红外光点运动捕捉系统,采集10名20—35岁健康青年志愿者进行平地行走、上楼梯和下楼梯三种步态的运动轨迹,采用运动循环图对髋膝踝关节运动角度参数进行统计分析。结果:不同步态模式的髋膝踝关节运动循环图存在显著的差异。结论:步态模式对髋膝踝关节的运动协调关系有显著影响,下肢假肢和外骨骼可以借鉴相应的运动协调模式降低机械结构和控制系统的复杂性。

摘要：ATC装置作为加工中心的关键零部件,其结构及驱动方式直接影响换刀时间和加工效率。通过对凸轮式ATC装置的结构及原理进行研究,以弧面凸轮机构理论为基础,设计双弧面凸轮联动的结构实现ATC装置的换刀动作。研究以回转弧面凸轮的分度起点作为特征位置,设计满足换刀动作的运动循环图,利用Pro/E建立双弧面凸轮式ATC装置的数字化样机,最后基于RecurDyn建立ATC装置的虚拟样机,模拟装置真实的运动过程,进行动力学仿真分析,输出运动特性曲线,以验证设计结果的正确性。

摘要：介绍了一种新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手腰身运动传动装置。在该机械手中,使用转位和升降两组弧面凸轮机构的输出运动合成,得到机械手的摆动和升降运动。不同的摆动角度和提升行程则由弧面凸轮的曲面设计来得到,可编程控制器用来控制机械手的运动方向、运动循环和速度。从弧面凸轮机械手的应用及特点出发,对该机械手运动循环图进行了探讨和设计,重点对结构设计进行了研究。针对容易出现的拨叉动态特性差,各零件间易发生干涉以及如何消除凸轮与转位盘滚子之间的啮合间隙等问题进行了探讨,采用了相应的措施,避免了干涉现象的发生,拨叉的动态特性也得到较大的改善,从而使得箱体结构紧凑,并实现高精度的运动。

摘要：对连杆挑线机构进行了运动学分析,修正了以往分析中的错误.具体分析了挑线机构结构参数对收线角的影响,并给出了影响规律.提出理想挑线点轨迹所具有的综合特性,根据遗传算法,得出连杆挑线机构收线角最小的最优设计变量.经验证,其结果令人满意.

摘要：单边缝合技术具有不需要在织物底部安装缝合台的优点,被广泛应用于复合材料曲面预制件及大型结构件中,也为碳纤维复合材料三维增强方面做出了重要的贡献。为了使单边缝合技术在碳纤维预制体中获得预期的线迹,避免线迹稳定成环中出现跳针、线迹过紧或过松的问题,对单边缝合设备原理进行分析,对原有的OSS线迹缝合中引线、钩线、挑线机构的动作配合关系和时间配合关系进行重新设计与规划,并增加滑槽式杠杆拨线机构拨取线环,使线环被钩线针穿入。使增加的拨线机构不产生任何线程损耗且具有一定挑线功能,在有效避免成环失败问题的基础上,降低挑线机构设计难度。提出一种在机构各个瞬时时刻缝线消耗量思想,分析在各个时间点的配和关系,建立改良OSS线迹需线量模型。利用运动循环图对各机构的变化规律进行直观表达,最后对不同厚度的样本进行缝合验证。实验结果表明各个机构配合优良,样本线迹成型稳定,改进的机构配合关系未出现跳针的问题,验证了单边缝合机构运动轨迹的可靠性。

摘要：分析了复合材料模压工业配件脱模取件机械手的工作过程,设计了该机械手的组成和各执行机构运动循环图,从理论上论证了这种机械手的设计原理。