摘要：对球形波浪浮标进行了静力学分析,并结合球形波浪浮标吃水线的一般设计要求得出了球形波浪浮标的平均密度与海水密度的关系式。利用球形波浪浮标在受到波浪激励时的运动响应方程并结合球形波浪浮标的结构参数特点,得出了球形波浪浮标在波浪激励下的升沉运动振幅与激励波浪振幅相一致的理论条件和结构参数。以国家海洋技术中心最新研发的直径480 mm球形波浪测量浮标为研究对象,结合海洋表面波分类特征,研究了该球形浮标体在常规波浪激励下的升沉运动响应的相关性能,并给出了在测量不同周期的波浪时,该球形浮标体升沉运动的理论响应振幅系数。通过以上分析得出了直径480 mm球形波浪测量浮标在测量周期为1 s以上的波浪时具有非常优越的随波浪升沉运动的性能。文章的相关分析为球形波浪浮标的进一步研究提供了理论基础。

摘要：为研究饲料中添加植物油对纯血马运动性能、养分表观消化率及血浆代谢指标的影响,试验采用单因素随机设计,选择运动成绩、体重及年龄相近的纯血马40匹随机分为4组,每组10个重复,每个重复1匹,1组为对照组饲喂基础日粮,试验2、3、4组分别在基础日粮中添加2.5%、5.0%、10.0%植物油,试验期21 d。试验采用20 km模拟比赛测定其运动性能、养分表观消化率及血浆中代谢指标。结果表明:(1)试验2、3、4组在赛后0 min体温、心率均低于1组(P> 0.05);试验3、4组赛后5 min呼吸频率、赛后20 min心率较1组相比分别显著降低19.8%、16.4%、38.1%、31.1%(P 0.05);(2)试验3、4组干物质、酸性洗涤纤维表观消化率较1组比分别显著提高12.4%、10.5%、13.7%、11.8%(P 0.05);(3)试验2、3、4组纯血马血浆中NH3-N、5-HT、NEFA含量均低于1组,差异性不显著(P> 0.05),试验3、4组血浆中LA的含量较1组比分别显著降低23.1%、22.2%(P <0.05),试验3、4组血浆中GLU的含量较1组相比分别显著提高18.4%、19.0%(P <0.05)。综上所述,不同水平的植物油添加可以提高纯血马运动性能、养分表观消化率,缓解运动后疲劳,以5.0%添加为宜。

摘要：为探讨基础饲粮中添加不同水平的氨基酸对伊犁马运动性能及抗氧化能力的影响,本研究采用单因素随机设计试验,选择体重、运动成绩相近的2岁伊犁马45匹随机分为3组,每个组3个重复,每个重复5匹,试验1组为对照组饲喂基础日粮,试验2、3组分别在基础日粮中添加0.25%、0.5%的氨基酸,试验期为21 d。试验结束对各组马匹逐个进行20 km模拟比赛,测定其运动性能及抗氧化能力指标。结果表明:(1)试验2、3组平均速度较1组比分别提高7.23%(P>0.05)、15.0%(P0.05);试验2、3组的赛后5 min呼吸频率较1组分别降低15.1%、22.2%(P0.05);试验2、3组的赛后20 min心率较1组分别降低28.9%、32.7%(P0.05);试验2、3组血清中MDA的含量较1组相比分别降低24.6%(P>0.05)、27.8%(P<0.05)。综上,在饲料中添加氨基酸可提高伊犁马运动性能及抗氧化能力,并且以0.5%添加更为适宜。

摘要：本文以线性波浪理论为基础,分析船体在波浪中垂荡、纵摇和横摇运动响应的影响因素,进而通过改变设计参数优化船体的运动响应。

摘要：半潜式钻井平台是深海油气资源开发的重要装备,通常有两个浮箱作为提供主要浮力的组件,不同的船型设计会采用不同的浮箱端部形状,可因此会影响平台的总排水量并改变平台的运动性能。该文以某半潜式钻井平台为研究对象,分别对尖形、半圆形、倒角方形三种代表性浮箱端部形状的船型方案进行了运动性能计算,并对计算结果进行了横向对比。结果表明,在主尺度不变的前提下,相对于尖形端部浮箱而言,半圆形、倒角方形端部浮箱有利于提高的整体装载能力,同时平台的运动性能没有显著改变。

摘要：随着科技飞速发展,在军事领域中,飞行机器人有较为出色的应用价值和表现.但是结合当前飞行机器人研发现状来说,一些大型无人机在起飞过程中不仅有较高的起飞方式要求,而且其体积较大,若规划以及操控不到位,则很容易发生人员损伤的情况.因此,要求相关研究人员从多方面角度出发,实现更小体积、更高使用安全性以及能更精准完成任务的折叠翼弹跳机器人设计.基于此,针对折叠翼弹跳机器人基本结构以及运动性能表现进行了细致的阐释和分析.

摘要：半潜式钻井平台是深海油气资源开发的重要装备之一。具备锚泊作业能力的半潜式钻井平台锚链的携带量会引起平台装载工况的变化,从而影响平台的运动性能。为了确定上述影响的程度,采用Sesam软件对某深水半潜式钻井平台作业和生存工况下不同锚链携带量的运动性能进行计算和对比。结果表明:平台锚链携带量对其运动幅值、加速度值和静气隙影响较小。可为今后半潜式钻井平台设计及装载配置提供参考。

摘要：高精度三轴转台的精度是飞行仿真实验结果有效性的重要保证。为实现对转台位置精度、速度精度、加速度精度和带宽等运动性能的自动检测,以PXI虚拟仪器为核心,结合转台的输入输出接口,设计并实现了转台运动性能检测系统(TKTS,turntable’s knematics poperty testing system)。首先,给出TKTS的总体设计及硬件选型,并对测试精度进行了深入分析,然后详细讨论了TKTS的自检、校准、数据采集和数据处理等功能及软件的工作流程,最后给出了TKTS的实际应用结果。TKTS在不改变转台性能的前提下,实现了对转台运动性能的自动化检测与校准,提高了转台运动性能检测的效率与精度。

摘要：在深水平台的设计与分析中,调整平台某种参数以提高某一性能时,经常受到其他功能或性能的约束。应用SESAM软件建立延伸式张力腿平台的三维水动力模型,采用势流理论进行计算分析,获得延伸式张力腿平台运动响应的传递函数。在此基础上研究各特征参数对平台水动力性能的影响。研究结果对延伸式张力腿平台初期设计时各特征参数的确定具有指导意义。

摘要：采用数值计算与模型试验相结合的方式研究深水钻井船的运动性能。对某钻井船的垂荡、横摇和纵摇运动进行短期预报,并衡量钻井船在特定海况下的钻井作业能力;同时,针对钻井船具有较大月池开口这一特点,分析研究了月池开口对钻井船运动性能的影响。