摘要：介绍一种基于ARM的运动控制平台的设计以及驱动程序开发的流程。给出硬件系统设计方案,重点阐述WinCE下自动加样系统驱动程序的实现。此平台已经成功应用于三轴自动加样系统,实现了系统加样针管准确定位、吸排系统平稳升降和流量精确控制等功能,取得了良好的效果。

摘要：设计了数控切绘机的基于ARM与DSP的开放式运动控制平台。该控制平台的硬件采用双CPU结构,主CPU采用ARM处理器,从CPU采用通用DSP芯片。软件的操作系统采用实时的RTLinux系统,并在此基础上开发数控切绘机的软件。该运动控制平台能很好地进行多任务处理,并能实现实时运动控制,可以满足切绘机控制系统的高速高精度的要求。

摘要：介绍一种基于ARM和DSP的运动控制平台的设计以及驱动程序开发的流程。给出硬件接口设计框图,重点阐述WinCE下CPLD芯片LCMXO640驱动程序的实现,并给出了相关步骤。此平台已成功应用于数控火焰切割机项目,取得了良好的效果。

摘要：研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船。模型船装有 PC/1 0 4为主控计算机的船舶控制器。模型船由岸上主 PC机遥控 ,用 Honeywell公司的 HMR3 0 0 0磁罗经测量航向 ,用差分 GPS系统定位 ,自主控制和推进。该遥控自治船舶运动控制平台已经进行了两次海上试验并取得成功。本文介绍该平台的系统设计、控制系统硬件和软件及海上试验结果。

摘要：为了研究运动控制平台的动态特性,设计了一个基于dSPACE实时仿真系统的XY运动控制平台,利用MATLAB和dSPACE提供的各种功能模块设计并完成XY运动控制平台需要的包括开关量信号的输入与输出、安全逻辑的实现、控制算法的嵌入、数据采集和分析等功能。该运动控制平台为运动控制算法、伺服优化、系统参数辨识等技术研究提供了基础。

摘要：针对一体化转台控制所需的运动位置的高速采集与实时显示、多工作模式的运动轨迹和位置的实时控制以及远程控制的通信等要求,设计了一种基于DSP和FPGA的嵌入式运动控制平台。所设计的系统充分利用具有丰富外设资源和浮点运算能力的高性能DSP芯片作为主控制单元,并采用FPGA芯片Nios内核为协处理器实现良好的人机交互控制。实验结果表明,该系统具有高集成度、稳定等特点,已成功应用于一体化转台控制系统。

摘要：ARC咨询集团在2004年11月发布的一份报告中提到:"截至目前为止,全球总共售出了75000套SynqNet运动控制平台产品,这种产品采用速度是对SynqNet成功的一个公正指示"。根据PrimeResearchGroup最近公布的2003年市场份额研究数据,安捷伦(Agilent)科技公司在全球自动X光检测(AIX)市场中的份额为66%。为了保持市场的优势和技术的领先,安捷伦选择了数字网络运动技术,对其旗舰产品--自动光学检查系统进行重新设计。本文即以安捷伦的生动实例阐述了SynqNet成功的秘诀。