摘要：提出了基于SMP实时架构的EtherMAC实时以太网主站的设计方法，开发了一种运行于内核空间的运动控制引擎，并给出了一种通过在共享内存建立内存堆栈方式的跨平台编程接口设计方法。通过设计总线抽象层将总线控制资源抽象，降低了运动控制引擎与总线之间耦合性，增强了总线系统或从站设备的可替换性。原型机进行功能验证表明，该引擎实现了较好的易用性和可移植性，并间接增强了EtherMAC的实时性能。

摘要：介绍了一种基于运动控制引擎IRMCK201芯片实现的永磁同步电动机的矢量控制系统,阐述了IRMCK201的内部结构,系统的硬件和软件设计,给出了PMSM转子磁极定位方法和IRMCK201芯片内各控制寄存器的配置方法,说明了IRMCK201并行接口的应用。实验证明,该设计方案性能优良,是新一代低成本交流伺服控制系统的理想解决方案。

摘要：伺服控制系统设计最关键的部分是控制算法的开发,它影响到系统的最终控制性能.控制算法中包括对各种器件接口的传感信号,而且往往这些信号和电力电子电路以及器件密切耦合,而位置信号、速度信号以及电流信号都是实现反馈控制的关键变量.