摘要：针对中低端机床大规模生产的需要,设计了带有现场总线接口的运动控制模块。该模块以2片STM32微控制器组成双CPU系统,采用SD卡作为大容量数控程序存储介质,兼容Modbus-RTU协议,具有较高的性价比。实验结果表明,该控制器能完全替代传统基于PC机的单机控制器。

摘要：介绍了运动模块与数控系统间通信、数据处理、轴位置显示、编程控制等;合理地将此运动模块融入数控系统的控制范畴。使用证明,该设计结构简单、功能强、操作方便。

摘要：足球机器人运动控制模块的CPU、电机与减速器、测速装置、电机驱动芯片的选择与设计,讲述了PWM控制的相关设置。

摘要：针对不同平台的运动控制编程语言不兼容问题,使用了符合IEC 61131-3国际标准的运动控制功能块进行编程。当前基于梯形图的运动控制功能块的开发仍是一个难题,以DSP-PLC架构的电梯门机控制系统为基础,提出了一种基于IEC 61131-3国际标准的运动控制模块的实现方法,设计了一系列符合IEC 61131-3国际标准的运动控制模块。通过DSP实现了运动控制模块中的运动控制算法,并将该模块内嵌于梯形图中,从而达到了利用梯形图对运动过程进行控制的目的。对分别采用运动控制模块实现和梯形图实现的绝对定位算法进行了对比分析。研究结果表明,采用运动控制模块的方法具有实现简单、生成代码量小等优点,该运动控制模块实现方法适用于运动控制过程,对减少重复开发、简化编程有较好的效果。

摘要：由于分布式系统朝向控制更多轴数及I／O组件的发展趋势，研华推出了全新AMONet分散式运动控制模块AMAX-1000系列。其中AMAX-1220与AMAX-1240为开放式类型并具备2轴／4轴AMONet运动从站模块，AMAX-1752、AMAX-1754及AMAX-1756为开放式类型32通道隔离数字输入及输出从站模块，分别具备32个数字量输入、32个数字量输出及16个数字量输八／输出通道。此全新系列根据使用者经验设计，提供最简易的安装流程。

摘要：针对当前分拣机器人工作站中存在的分拣准确率不高、分拣速度受限、适应性差等问题,本文从视觉识别模块、PLC与触控屏集成控制模块、分拣机器人运动控制模块等多个方面,提出了一种基于智能视觉的分拣机器人工作站设计方案。旨在为分拣机器人工作站的智能化升级提供理论支持和实践指导。

摘要：根据用户工艺需求,针对全自动芯片键合设备的运动控制模块以及键合头子模块开展需求分析,结合典型试验,设计出基于S形速度曲线的键合头运动控制系统,根据S形速度曲线重新规划了键合头的运动轨迹,使其对芯片键合周期缩短的同时也保证了键合精度。

摘要：为了适应种类繁多的生物材料的成形,开发了生物材料快速成形开放平台。该平台基于快速成形技术,采用材料溶解—喷射堆积—低温固化—溶剂冻干的技术路线,可以对多种高分子或高分子基复合生物材料进行任意复杂的三维形状的成形。喷头模块、温度控制模块、运动控制模块是平台的核心部分。平台采用开放性设计,喷头被设计成标准化的组件。通过对喷头温度和成形室温度的控制,实现了对材料的相变和热致相分离过程的控制。研究结果表明,该平台能成功地完成脂肪族聚酯、聚醚酯弹性体等多种生物材料的成形。

摘要：详细介绍了一种由运动控制模块、PLC、触摸屏等设备构成的剪板机数控改造设计方案。提出了PLC、运动控制模块、驱动器应用的内、外部操作相结合的混合模式。实践表明采用该改造方案投资少、改造周期短,经改造后的数控剪板机加工精度高、可靠性好。是一种值得推广的简单易行的剪板机数控改造方案。

摘要：1＂破水而出＂：伺服端子模块驱动虚拟海洋挪威Lundin石油公司设计了一个非常特别的东西,以纪念公司成立10周年。Lundin公司在挪威Stavanger于2014年8月举行的ONS能源大会（全球最大的海上能源展览会）上展出的动力装置艺术引起了巨大轰动。参观者络绎不绝地来到Lundin公司展位,在展会开幕式期间,挪威皇储Haakon也参观了这家石油开采公司的展位,对该公司展出的这一装置印象深刻。