摘要：培养学生解决复杂工程问题能力是工程教育中的一个重要方面。“运动控制系统”作为自动化专业一门最贴近工程实际和实践的专业课程,非常具有解决复杂工程问题的代表性。本论文以“运动控制系统”课程为例,通过分析知识点之间的前后联系,设计合理的课程导入和教学方式,激发学生的学习兴趣;利用测验、作业和实验环节的递进式安排,做到知识的有效纵向深入;通过视频讲解和软硬件操作相结合,提升学生实验学习效果;结合应用实际和无人艇仿真实验平台,切实提高学生综合应用专业知识解决复杂工程问题的能力;紧贴课程实际挖掘思政要点,实现育德和修技双轨并行。

摘要：立体车库是一种高度自动化的自动存取系统 ,它由监控系统、运动控制系统、车位告知系统、收费控制系统等组成。本文介绍一种应用可编程控制器 (PL C)构成的液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统 ,文中对该系统的构成包括系统的硬件设计、软件设计 ,以及程序优化等进行了详细的叙述 ,描述了车板运动的基本过程 ,介绍了各种必须的保护和对策。

摘要：PID调节器的结构设计和参数整定是控制系统设计过程中的重要环节,本文针对一个由模拟电流环、速度环和数字位置环构成的运动控制系统,详细介绍了其中模拟PID调节器的电路设计,数字PID控制算法的改进实现以及各环调节参数的整定方法和具体步骤。

摘要：为了实现普通数字脉冲接口的伺服驱动器网络化控制,提出一种级联式运动控制方案,采用三端口转换器实现网络节点的级联,并提供伺服装置所需的控制和反馈接口。此外,为了提高系统的同步运动精度,提出一种新的同步补偿策略,通过在三端口转换器内设计时间补偿定时器,克服了网络延时对多轴同步运动的不良影响。实验表明,以工业塑料光纤为传输介质,信号每经过级联网络的一个节点增加约120ns的时间延迟,而采用上述同步策略后,伺服节点之间运动同步脉冲的时间抖动减小到25ns之内。

摘要：研究了运动控制系统在重复运动方式下的自学习问题 ,设计了开环迭代自学习、闭环迭代自学习和预测自学习三种控制算法和结构 ,并对比分析了各种自学习控制算法的特点 .实验结果表明 ,学习控制结构简单 ,计算量小 ,便于实现 ,对被控对象的动态模型没有严格的要求 ,可以明显改善具有周期性输入控制系统的轨迹跟踪精度 .

摘要：微小角中子散射(Very Small Angle Neutron Scattering,VSANS)谱仪是结构校准的有力工具。为了保证中国散裂中子源(China Spallation Neutron Source,CSNS)VSANS谱仪的运动部件满足重复定位精度优于±2μm的要求,设计了基于实验物理及工业控制系统(Experimental Physics and Industrial Control System,EPICS)软件架构的运动控制系统方案,并搭建了相应的运动控制系统样机。该样机使用步进电机、绝对式光栅和Beckhoff嵌入式控制器,实现了对平移台位置的全闭环控制。测试结果表明:该样机的重复定位精度优于±2μm,且具有稳定可靠性高的特点,很好地满足了CSNS VSANS谱仪的需要。

摘要：为满足实验教学的要求,利用Matlab平台开发了一款可视化的运动控制系统实验教学软件。该系统内容丰富,覆盖范围广,包含:电机的特性仿真,电机起动、制动、调速,调节器的设计及电力电子变流。以GUI作为人机交互途径,方便实现参数的设置及修改,简化了仿真操作过程,提高了仿真效率,可以作为实验辅助工具或指导实际系统的设计。

摘要：在分析锥面砂轮数控磨齿机工作原理、结构及特点的基础上，系统地建立了锥面砂轮数控磨齿机运动控制系统重要电气参数的设计方法，分析了运动速度与电动机功率的定量关系，给出了一个锥面砂轮数控磨齿机运动控制系统电气参数的设计实例。该方法能够对锥面砂轮数控磨齿机电气参数进行更为准确合理的设计，提高系统的经济性，并能推广应用于一般数控机床运动运动控制系统电气参数的设计。

摘要：体全息数据存储器由于在容量和存储速度方面的巨大潜力,在信息处理、多媒体和大型数据库等方面具有广阔的应用前景。本文设计了一套以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的全息存储器的运动控制系统,介绍了系统的组成,工作原理,硬件设计和软件设计等,实验表明达到了设计要求。

摘要：为兼顾系统控制质量和网络服务质量,针对网络化运动控制系统(networked motion control system,NMCS),提出一种基于最大误差优先级(maximum error first,MEF)网络调度与自适应模糊控制的协同设计方法,给出MEF调度器和自适应模糊控制器的设计方案;对NMCS进行仿真建模,从稳定性和动态性能方面与无调度器固定PID控制方法进行仿真对比。结果表明,所提出的设计方法可以使NMCS具有更好的动态跟随性能和抗扰性能。