摘要：针对目前数控系统存在的控制精度、控制频率和硬件集成度低等问题 ,提出以运动控制芯片MCX314为核心的高集成度数控系统TR0 0 3A设计方案 ,介绍了系统的功能、硬件原理及构成 ,并着重分析了系统软件主要功能的实现过程及特点。该数控系统已经完成样机的开发和测试 ,性能达到了国内同类产品的领先水平。

摘要：简述了全自动生化分析仪系统的总体设计方案 ,介绍了运动控制芯片MCX314在反应单元控制模块中对机械臂步进电机的控制原理和实现方法 ,最后对该系统的安全和可靠性进行了分析。

摘要：介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPU PMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具有很好的推广意义。

摘要：针对不同的伺服驱动要求,介绍了运动控制芯片在设计、选用中应考虑的主要性能及指标,以及按功能指标和电气机械特性选择运动控制芯片的方法。

摘要：针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629 的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。

摘要：针对当前数控系统速度慢、控制精度等问题,提出以运动控制芯片MCX314为核心的车床数控系统设计方法,介绍了该芯片的结构特点及与AT89C52的接口电路,详细介绍了该系统的软件及硬件结构。

摘要：嵌入式数控系统除了要有完善的硬件平台设计,还需要有良好软件系统来控制和管理数控系统的正常运行。本文利用具有一定优势的Linux操作系统作为嵌入式数控系统的软件平台。着重阐述了运动控制芯片MCX314As驱动程序的设计和运动控制函数库的设计。

摘要：复杂控制算法实现,是目前运动控制器实现技术研究的一个热点。本文在完成复合模糊PI控制算法设计的基础上,分析了模糊运算硬件实现的复杂度,提出了一种数字化的运动控制器硬件设计方法:基于FPGA的数字硬件平台,采用SystemGenerator(SG)模块与VHDL语言相结合的方法进行控制器设计。该设计方法综合了SG快速高效建模和VHDL功能模块层次化的思想,缩短了FPGA控制器的设计开发周期。以无刷直流电机(BLDCM)为控制对象的实验结果表明,采用SG、MATLAB/Simulink与VHDL三者有机结合,利用FPGA设计模糊PI运动控制器的有效性,该模糊控制芯片的系统时钟达155.981MHz。

摘要：从性能和价格的角度提出一种基于国产运动控制芯片的四轴运动控制系统。该系统是以ARM芯片作为主CPU来控制运动芯片,并且引入实时操作系统μC/OSⅡ,使得该系统能进行多任务处理,保证控制的实时性。从实验的结果看,该系统能满足控制系统的需求。

摘要：为了提高高压带电作业机器人的实时性和可操作性,介绍了一种以DSP和运动控制芯片为核心的高压带电作业机器人控制系统的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的高压带电作业机器人插补算法和可靠性设计,并通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。