摘要：本文以ARM和SM5004的运动控制芯片构成的硬件平台为基础,分别从底层和上位机两个方面进行软件上的设计的方法,底层引入了实时操作系统Ⅱ,使得该系统能进行多任务处理,保证了系统的实时性,上位机使用VC++实现用户的交互界面。

摘要：文章提出了一种可重构数控系统设计方案。该方案采用了将数控系统控制单元、驱动单元等分别设计为独立的标准卡件式结构,通过总线联结,根据不同的应用需求,灵活地改变自身体系结构的设计方法。采用该技术方案设计的数控系统具有硬件普适性,通过更换处理器控制平台或配置不同的软件代码,即可实现不同设备的控制功能,从而减少硬件开发上的投入、缩短产品开发周期。

摘要：给出了一种基于ARM微处理器S3C2410的嵌入式运动控制器的设计方法,介绍了该运动控制器的硬件系统,包括MCX314As、S32410及其接口电路,同时给出了软件设计流程。该系统可广泛应用于数控机床、机器人等工业控制领域,具有低功耗、高性能、低价位等特点,是未来经济型工业运动控制器的发展趋势。

摘要：提出了一种新的基于ARM的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM处理器为主CPU ,运动控制芯片为从CPU ,并采用实时的 μC/OS操作系统 ,使得系统很好地进行多任务处理 。

摘要：以接口芯片PCI9052和运动控制芯片MCX312为核心,开发了基于PCI总线的两轴运动控制系统,实现了位置管理、两轴插补。

摘要：随着现代科技的不断发展与综合,智能化的设备已被广泛应用于各个领域。考虑到现代工业与生活中控制器的广泛使用,介绍了一款智能化的运动控制器,搭载业界领先的低功耗、低成本、高性能的ARM处理器,以及能够进行4轴3联动的MCX314A运动控制芯片。提出了以ARM(Cortex-M4)微处理器对运动控制芯片MCX314A进行控制的嵌入式结构设计方案,并给出了软件设计流程。通过机器人、机械臂等实例,具体说明了智能运动控制器的功能和应用前景。同时,此模块中还留有众多的外部接口,以供人机交互使用。

摘要：设计了一种基于ARM微处理器S3C2410和DSP专业运动控制芯片MCX314As的嵌入式运动控制器。它可广泛的应用于数控机床、机器人等工业控制领域。该嵌入式运动控制器具有低功耗、高性能、低价位等特点。

摘要：本文介绍了自主研发的一种高性能多轴数字伺服控制芯片的系统结构与实现方法。并对组成该芯片系统的核心模块包括控制脉冲输出和光电编码器输入模块的原理和实现方法进行了重点阐述。文中还给出了所实现的核心模块的仿真结果以及所设计的高性能多轴数字伺服控制芯片的应用情况。

摘要：提出一种基于ARM微处理器AM1707和DSP专业运动控制芯片PCL6045BL构成的三坐标测量机专用运动控制器。该方案符合I++DME通信协议,与众多上位机测量软件兼容,且已应用于三坐标测量机运动控制器。

摘要：SMP-3000系列SMP-3000是本公司自主研制开发的新一款全数字交流伺服驱动器，主要采用了：专用运动控制芯片（DSP），大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）及智能化功率模块（IPM）等当今最新技术设计。