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检索条件"主题词=运动滞后"

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考虑谐波传动滞后的柔性空间机械臂运动精度: 收藏
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引用; 《机械工程学报》2013年第23期49卷 74-79页; 作者：谷勇霞赵杰亮阎绍泽吴嘉宁北京工商大学材料与机械工程学院北京100048 清华大学机械工程系北京100084; 空间机械臂是完成释放、回收卫星以及空间站在轨装配、维修等多种任务的航天器重要维护工具,其末端执行器运动轨迹的精度优劣直接关系到航天工作任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构会产生运动滞后效应。...; 空间机械臂是完成释放、回收卫星以及空间站在轨装配、维修等多种任务的航天器重要维护工具,其末端执行器运动轨迹的精度优劣直接关系到航天工作任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构会产生运动滞后效应。结合谐波减速器传动滞后模型,基于Rayleigh-Ritz法给出考虑臂杆柔性与谐波传动运动滞后的动力学方程。提出描述输出误差的精度指标,研究臂杆刚度与滞后相位角对输出精度特性的影响,得到了对空间机械臂工程设计有一定参考意义的结果。; 来源：详细信息评论

阀配式柱塞泵配油阀运动滞后问题的讨论: 收藏
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引用; 《福州大学学报（自然科学版）》1989年第1期17卷 45-50页; 作者：詹金锁福州大学机械系; 本文应用控制理论的基本观点分析配油阀的运动滞后问题，得到了正确设计和合理使用阀配式液压泵的一些结论。; 本文应用控制理论的基本观点分析配油阀的运动滞后问题，得到了正确设计和合理使用阀配式液压泵的一些结论。; 来源：详细信息评论

织机四连杆打纬机构运动滞后的分析: 收藏
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引用; 《纺织器材》1998年第5期25卷 12-14页; 作者：王贯超西北纺织工学院; 采用最优化方法对四连杆打纬机构的运动滞后问题进行了分析,并提出一种改进的设计方法。; 采用最优化方法对四连杆打纬机构的运动滞后问题进行了分析,并提出一种改进的设计方法。; 来源：详细信息评论

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