摘要：以蝉为研究对象,首先通过分析蝉翅翼在高速摄像机下的运动影像获得了其运动方程,然后建立了蝉翅翼的三维模型,并研究了基于Fluent软件的蝉翅翼周围流场数值模拟方法,最后模拟分析了三维蝉翅翼模型在不同运动参数(拍动频率、拍动幅值和最大扭转角度)下的平均升力系数和平均阻力系数.研究结果表明最大扭转角度对蝉翅翼气动力影响较大,因此在仿蝉扑翼飞行器的设计与操控中必须考虑扭转运动.

摘要：关节的设计与运动是游艺人形机器人设计与研究的关键所在,它直接影响着机器人动作姿态和平衡。基于此,重点研究了游艺人形机器人的关节结构设计和关节运动。利用人体工学原理和有限元分析方法,设计了机器人手部和腿部关节。建立关节坐标和计算,获得了关节位置和速度的求解方法。分析运动的平衡,有效解决机器人运动过程中的平稳性,研究滑移的作用和滑移力的计算,很好地解决了机器人行走、转身和侧移等人形动作的实现问题。提出固定频率的电流控制方法,并在此基础上实现了机器人行走关键步态的规划。

摘要：设计了一种侧向小型多燃气喷管直接力控制试验系统。结构上兼顾了喷管的多数量均布性,并具有很强的协调性;同时既可以在系统上直接进行喷管力学特性的测试,又可以开展控制算法验证的运动研究试验,解决了直接力控制系统的设计、测试与验证的关键技术,在直接力控制系统设计方面具有创造性和前沿性。

摘要：本文以全球范围内关于动画以及影视动画中角色动画的论文为对象，通过对论文主题域状况具体数据分析，概括出全球角色动画近年来的研究动向和热点，为我国在该领域的理论研究提供依据和方法。

摘要：沙生灌木在我国的农、林、牧业及新能源开发利用中占有重要地位。目前沙生灌木在平茬后集运手段落后,生产率低。本文结合实际加工对象,对所设计的夹爪进行了运动轨迹及受力情况分析。在此基础上进行了试验验证,结果表明,活动夹爪、上夹爪运动轨迹合理,受力均匀,整爪工作性能满足技术要求。

摘要：基于自然界中弯曲蠕虫的运动原理,借鉴其结构特点,设计一种双腔结构的轮足式仿生蠕动软体机器人,利用硅橡胶材料的超弹性特征,通过在多气囊结构中充气挤压变形使软体机器人本体结构发生弯曲,周期性的充放气实现软体机器人的蠕动运动。引入轮足式设计,将软体机器人软体基体的蠕动运动转变为车轮的旋转运动,加快蠕动型机器人的运动速度,通过向软体基体双腔充入不同气压,实现大角度转弯。分析了蠕动机器人周期性的直线运动和转向运动过程,研究了机器人运动过程中的非线性力学特性,测试了软体基体双腔充气状态下变形量与气压的关系以及单腔状态下转弯角度与气压的关系,分析了软体机器人的最快行进速度和最小转弯半径,确定了软体机器人的运动性能。

摘要：社团,顾名思义,就是社会的各种人民团体或各种群众组织。现阶段这种组织既不是党派,也不是帮会,而是指人民群众自发组织成立的从事自然科学和社会科学以及文学、艺术理论研究或学术探讨性的,是具有较高文化知识、理论水平与写作能力的群众骨干组成的进步组织。这种性质的社团组织越多、越活跃,对社会主义革命。

摘要：耐克自己不生产鞋子,却在短时间内迅速成长,打败那些老大哥独步全球市场,成为当之无愧的运动鞋老大,其奥秘何在?地球人大概都对"耐克"耳熟能详,然而,却很少有人知道耐克仅有不到40年的历史,在耐克诞生的时候。

摘要：《萍乡学院学报》是经国家新闻出版总署批准、国内外公开发行的综合性学术期刊,现为双月刊,第1、2、4、5期为社会科学版,第3、6期为自然科学版,设有哲学、经济学、法学、管理学、教育学、文学、艺术学、理学、工学等方面的学术研究栏目,并开设'文廷式研究'、'安源工人运动研究'等特色栏目,热忱欢迎校内、外作者投稿。本刊执行《中国学术期刊(光盘版)检索与评价数据规范》和《中国高等学校学报编排规范》。投稿请注意:一、来稿格式依次为:题目,作者姓名,作者单位,中文摘要,关键词,正文,参考文献。1.题目:限20字以内,必要时可加副标题。

摘要：耐克高尔夫推出了全新的Ae roloft夹克,旨在完美抵御比赛中面临的各种不确定性因素的干扰,使球员有稳定出色的发挥。而麦克罗伊今年11月在中国参加比赛和出席活动都将穿着Aeroloft夹克。得益于耐克运动研究中心的帮助,耐克设计师将Aeroloft全新升级至在不过热的情况下使身体稳定维持在一个核心温度。