摘要：如何消解老年人的消极心态是积极应对老龄化问题亟待解决的。通过积极老龄化视角,开展问卷调查,探讨在老旧社区中运动空间如何激发老年人的积极心态。归纳了予以实现此目的3个维度:运动类型偏好,空间环境选择和社会关系构建,并从运动空间设计、基础设施设计和空间环境设计三方面展开设计探讨。以武汉市的金业里社区为例开展设计实践,以期为老旧社区改造和老龄化问题提供有价值的经验。

摘要：以弱撞击对接机构(LIDM)捕获系统的运动空间为研究对象,提出了影响运动空间的主要因素如驱动臂长度、转动副转角、结构框内径等对运动空间的限制。在此基础上,对捕获系统运动空间及其各截面进行了分析,并详细讨论了结构框内径对运动空间的影响,对LIDM的设计和优化具有重要意义。

摘要：在当代色彩都市主义理念下,空间色彩为低成本且可适应性较强的既有空间改造与更新设计手段。本文通过梳理当代景观空间的多元化发展趋势,提出中小学校园运动空间景观改造的空间“色彩疗法”。通过分析深圳市中小学校园运动空间从强调集体体育运动的“操场”向多元化的游戏场空间转变,提炼环境、空间、使用者的三重设计要素,并以哈尔滨工业大学(深圳)实验学校运动空间景观微改造的项目为设计实践,提出激活中小学校园既有运动空间景观的空间色彩设计策略。

摘要：设计一种新颖的同构式模块化自重构机器人系统,该自重构机器人系统的基本模块由1个中心体和6个旋转面组成。根据模块的运动特征及棋盘规则的约束,以Oxy平面为例,分4种情况,研究并归纳出该自重构模块化机器人系统的可能运动空间。利用当前构型重心和目标构型重心之间距离的函数作为驱动模块运动的启发信息,根据每个模块自身的可能运动空间,并结合模块对目标位置的逐步填充方式共同完成系统的自重构运动规划。为了能快速完成该类自重构模块化机器人的自变形任务,定义模块的优先运动系数,规定模块的填充原则,将逐步填充式自变形算法进行一定优化,得出该类自重构模块化机器人系统的自变形方法。最后给出一个16模块自重构机器人系统的变形仿真实例,证明上述方法的可行性。

摘要：大学校园运动空间是大学生开展体力活动的载体,合适的校园运动空间有利于促进大学生的身体健康状况。通过研究大学生的体力活动水平与大学生个人属性、校园运动空间的到访距离和校园运动空间质量因子之间的相互关系,文章探讨了有利于促进大学生体力活动水平的环境设计策略。结果表明:大学生的个人属性对其体力活动水平有较大影响;校园运动空间到访距离与体力活动的频率呈负相关,与体力活动的时长呈正相关;安全性是大学生前往校园运动空间进行体力活动最先考虑的因素。

摘要：北京体育大学国家队综合训练基地项目是国家队为备战2008年奥运会建设的集训练、科研教学、生活为一体的重要基地，是为满足国家田径队、跆拳道队、艺术体操队、蹦床队训练需要集中建设的现代化的综合设施。在立项之初就考虑到我国体育事业的发展及着眼于未来的需要，项目的投资建设规模大，功能设置比较齐全，定位具有一定的超前性。

摘要：为满足柚子等高挂水果采摘的作业要求,对一种5自由度剪式机械臂进行设计和分析。对剪式机械臂进行结构设计和虚拟建模,基于改进德纳维-哈登堡(Denavit-Hartenberg,D-H)法得到其正运动学方程。利用MATLAB软件分析得到其工作空间云图,在关节空间内选用五次多项式插值对机械臂进行轨迹规划。在ADAMS软件中建立剪式机械臂的虚拟样机模型,将轨迹规划得到的数据单元作为关节运动参数进行逆动力学仿真分析,分析了在柚子采摘过程中剪式机械臂各个关节所需的驱动力矩。研究结果为剪式采摘机械臂的研发和应用奠定了基础。

摘要：设计了一种气动柔性五指机械手,采用单驱动型和多驱动型单向弯曲柔性关节作为单自由度手指关节,可完成多自由度抓、握、捏等人手灵活动作;搭建机械手运动学实验平台和抓取实验系统,利用3D运动捕捉系统,得到了机械手各手指运动空间,机械手可稳定抓取日常生活中不同外形和质量的物体,验证了其有类似人手的抓取能力.实验结果表明:机械手各手指基本完成了设计要求,实现各自抓取功能,具有良好的柔顺性和适应性.

摘要：通过对内铣式并联机床进行结构设计 ,运用Pro/Engineer 2 0 0 0i2进行三维造型 ,以Matlab5 3为编程工具 ,分析了其在运动过程中可能产生的各种干涉情况。并利用并联机床逆解及中心轨迹法建立起构件之间干涉的数学模型 ,最后讨论了干涉对工作空间的影响。这些工作为并联结构系列化设计提供了理论依据 ,并对并联机床的运动分析、运动控制参量求解都有直接的意义。