摘要：针对运动结构日益广泛用于景观构筑物的现象,从影响运动结构稳定构形状态的基本构成单元切入,根据其自身的形变,将运动结构的单元归纳为可变形单元与不可变形单元两类,不同的单元类型对应不同的稳定构形.研究表明,构成折叠结构的剪杆单元、刚性面板单元与索杆单元,构成充气膜结构的薄膜,构成开合结构的索膜均属于可变形单元;界面开合、单元重组与整体移动则是基于不可变形单元实现的稳定构形转换.稳定构形间的灵活切换适应了不同用途下的特定要求,在较短时间内实现了构筑物功能的改变与拓展.

摘要：随着我国港口建设的数量逐渐增加,港口贸易与运输不断发展,港口工程项目的增加对港口的吞吐能力与港口的搬卸货能力也提出了全新的要求。港口码头转运站动力结构设计特性对转运站的货物运输能力起到了至关重要的作用,也在港口码头的发展过程中发挥着重要价值。论文通过对港口码头转运站动力测试及其测试结果的分析结合实际经验,提出运动结构以及动力设计的特性分析,强调了港口码头转运站运动结构设计的重要性。

摘要：介绍了行走机器人的发展、分类、结构和运动特性,并详细叙述了几种典型的机器人行走机构和特点,最后介绍采用UG设计软件对机器人结构设计的模拟仿真.

摘要：不能去除大幅摇晃带来的计算误差是造成传统船舶运动结构稳定性分析准确性有限的主要原因。为解决上述问题,设计一个新型船舶数控机床关键运动结构稳定性分析方程。通过可拓区间确定、评估因子确定2个步骤,完成船舶数控机床的运动可靠性评估。在此基础上,通过运动恢复力矩确定、非线性运动阻尼力矩确定2个步骤,完成新型方程的建立,实现船舶数控机床关键运动结构的稳定性分析。分析对比实验数据可知,应用新型方程后,大幅摇晃在横、纵2个方向上,对船舶数控机床关键运动结构稳定性分析结果准确性的影响程度大幅降低。

摘要：与目前几乎仅绝对使用的串行结构相比,并行运动结构的机器人在各个领域的应用具有广阔前景.并行结构机器人的主要优点是有较高的结构刚度并可以实现较大的加速度.在并行结构机器人中,除了主动的关节(即驱动装置)之外,还需要被动的关节.这些被动的关节在大多数情况下都具有更多滑移自由度和转动自由度.对这些关节的要求主要是:移动性大、刚度高、质量轻以及结构空间紧凑.市场上现有的关节大都不能很好地满足这些要求.

摘要：设计说明：越障除冰机器人将越障功能、经济性、除水涂油及防冰等性能结合在一起，从使用和用户需求出发，结合人机工程学，根据其运动结构对其进行外观设计；色彩以黑色为主，搭配黄色，增加了美观性和识别性。

摘要：多控制面颤振主动抑制与阵风减缓综合控制,飞机舱室结构声传递及舱内声预计,运动结构和机构可靠性分析与设计理论。

摘要：一种新型排气制动阀本发明提供了一种新型排气制动阀，在阀体内通过转轴设有阀片，转轴伸出阀体并和摆臂一端固定连接，摆臂下设有固定在阀体上的支撑板，支撑板的另一端通过螺栓轴连接有气缸的尾端，气缸的活塞轴端通过螺栓轴和摆臂另一端连接，螺栓轴上套有关节轴承；关节轴承的外面设有防尘毛毡。本发明中使用关节轴承和气缸的外端以及气缸的活塞轴端活动装配，利用关节轴承可以扭曲回位的物理性能，避免了排气制动阀的支撑板形变，从而引起的气缸尾孔偏磨失效，气缸的活塞轴端和摆臂同样消除该形变对运动结构的影响，这样就延长了排气阀的工作寿命；防尘毛毡的使用不仅防尘还对该轴承起到润滑作用。其结构简单，装配方便，彻底消除了该形变对运动结构的影响。

摘要：本文介绍了一款仓储式快递收发车,该装置能够方便消费者快速领取和邮寄快件。仓储式快递收发车主要采用了平行四边形旋转运动结构。本文中对仓储式快递收发车进行研究剖析,主要从其运动结构、运动形式、运动链等几个方面进行了分析。利用Proe对容易损坏的零件进行了结构分析以及对关键零件进行了静态分析,模态分析。为了保证该装置能够稳定连续的工作,有必要对其进行研究。

摘要：墙壁插座是重要的电连接装置,在家庭、公司、医院等场所广泛使用,插座的插入动作作为消费者对墙壁插座最直接的感知体验,是消费者选择插座的重要因素。因此对墙壁插座插入力进行研究具有十分重要的意义。本文首先通过广泛全面的调研,对合适的插入力从几方面进行定义。然后对影响墙壁插座插入力的多项因素进行研究,重点分析了插座运动结构、零件材质等因素对于插座插入力的影响与设计。