摘要：提出了一种运动数据重用的方法.采用偏移映射技术构建模型末端的位姿约束轨迹,该轨迹较好地保留了原始运动的特征;利用Unscented卡尔曼滤波方法求解约束,可以实时地生成与原始运动相似的新运动.实验结果表明,该方法可以生成满足不同模型和场景要求的多种运动,扩展了捕获数据的应用范围.

摘要：对现有的路径编辑方法进行了较大改进,将运动自动简化技术引入到传统的时空优化方法中,同时将物理约束引入到传统的路径变换方法,保证了优化过程的快速收敛和结果运动的物理真实性.算法框架包括模型简化、运动简化、路径编辑、运动合成和运动复原等5个部分.实验结果表明,该算法能够将人体运动从原始路径上成功地映射到新路径上.

摘要：针对人体两足动画提出一种基于足迹采样的运动编辑算法 足迹很好地描述了两足动画中必须满足的时空约束 ,通过调整足迹的位置与朝向来编辑两足动画是一种较为自然、直观的交互方式 为有效、快速地生成编辑后的动画 ,采用一种实时的逆向运动学算法求解两足动画中的支撑脚约束 ,然后使用层次B样条技术构造偏移映射完成编辑 为了便于逆向运动学算法的求解 。

摘要：在四元数表示下导出了两个旋转之间差异的一种简单形式 ,将人体各关节上总的旋转变化作为帧间距 ,设计了一种从运动捕获数据中提取关键帧的高效算法 通过向量的线性插值和四元数的球面线性插值重建了原始动画 实验表明 ,该算法具有很好的数据压缩效果 。

摘要：设计和实现了一个用于辅助蹦床运动科学训练的计算机模拟与仿真软件系统VHTrampoline.其原理是:在人体运动生物力学数据和真实人体运动捕获数据的基础上,通过运动编辑技术实现技术动作的修改和成套技术动作的模拟,并用人体运动方程分析和验证模拟结果;同时,基于虚拟现实方法将模拟结果与真实视频同步对比实现可视化的分析.除了必须的交互操作,文中涉及到的计算都是实时的.与传统训练方法相比,该系统具有直观、量化等优点.

摘要：为了减轻动画制作劳动强度 ,提高动画制作产能以及自动产生仿真动画 ,提出了一种结合运动捕获器(Motion Capture)技术与逆向运动学原理的用于完成关节动画中实时运动重定目标 (Motion Retargeting)的新算法 .该算法的主要概念是首先根据“原动者”与“标的者”之身材比例 ,推算出“标的者”末端效应器之定位 ,然后再利用逆向运动学之算法求得“标的者”各关节之旋转角度 .因为该算法充分地利用了捕获器所纪录的“原动者”运动信息的密集重复性 ,而且所设计之定位法则能满足原运动对末端效应器之约束 ,所以该方法能展现出与原运动十分相似的动画 ,同时不违背原设定之约束 .实验数据也展示 ,并说明了该算法之效能与优点 .

摘要：系统地阐述了目前数据驱动的人体动画合成研究现状,介绍了国内外运动数据捕捉技术的发展,着重对现有运动捕捉数据的编辑技术及运动合成方法进行了详细的分析和比较,并阐述各种方法的优缺点,最后展望了数据驱动的人体动画合成技术未来研究的重点和难点。

摘要：运动捕获技术目前已成为制作3D计算机动画的主流方法之一.然而,目前还没有一个能有效解决基于运动捕获技术的、更加高效的3D计算机动画制作方法.基于此,在参阅文献和总结已有计算机动画技术的基础上,全面细致地研究和分析了目前基于动画捕获数据的主要计算机动画技术及应用特点;同时,对其所具有的优势和不足进行列举和探究,并在这个基础上提出新的群体动画设计手段——基于多智能角色的群体动画创作技术,并用实验对此进行佐证,旨在为动画创作提供更加方便、高效的制作方法.