摘要：机会网络利用节点移动带来的接触机会传输数据,数据在节点运动过程中捎带转发,保证了节点独立性,但会给数据传输带来影响.以节点的运动特性为切入点,设计了基于运动的机会网络路由算法.综合考虑数据传输、数据内容以及应用需求等因素,设计了数据转发优先级评价模型,结合节点活动区间划分方案制定数据传输规则;设计了差异化副本传输策略,在数据传输效率和系统开销之间取得折衷;考虑了节点活动范围、中心度及能量水平,构建了运动自由度函数评估节点运动水平.在此基础上设计了效用函数,选择中继节点转发数据.仿真结果表明,该算法能够在满足传输要求的同时限制网络开销,提高分组投递率,降低传输时延.

摘要：针对部分主动光学拼接镜片支撑结构存在调整精度不高、稳定性较差、镜片姿态定位不准确等问题,提出了一种基于三点支撑模型的拼接镜片支撑机构设计方法。采用三点多自由度运动耦合方式,设计了一种用于望远镜拼接镜片空间位姿微调的支撑结构,并且利用有限元软件进行了仿真实验分析;设定边界条件后,在环境温度不断变化的情况下,进一步从机构的热稳定性、热膨胀性、位移变化、自向心等角度,对该结构进行了仿真实验。研究结果表明:该机构设计合理,具有良好的稳定性,可以实现镜片姿态纳米级的微位移调整,且调整精度较高,能够为未来拼接镜片共焦、共相实验奠定一定的基础。

摘要：本文从人体生理结构出发,通过对人体的基本结构及其运动自由度的分析,建立了手臂运动模型,并通过在计算机上绘制司机室中控制器的位置、形状和大小来对其是否符合手伸界面做出判断。

摘要：TQ171.63 98021330高陡度精密光学非球面CAM系统=CAM system ofhigh gradient precise optical aspheric surface[刊,中]/郑为民,曹天宁,卢华云,江树木,朱小清(浙江大学现代光学仪器国家重点实验室.浙江,杭州(310027))∥光学技术.-1997,(4).-35-40提出了采用计算机控制光学表面成型(CCOS)技术用于高陡度精密光学非球面成型的一种方法,并阐述了CCOS的工艺流程,设计了相应的CAM系统。该系统具有五个运动自由度,通过使一个小磨盘作三维平动并同时摆动。

摘要：身体的活动作为人类行为的一个重要部分和人类各种健康和疾病的状况有着一定的关系。人体运动量及能量消耗的测量方法很多,我们从理论和实验两个方面论证了身体加速度绝对值对时间的积分与耗氧量及能量消耗存在的线性关系,基于上述原理设计了一套适用于高原野外运动的便携式能量消耗测量系统,该系统采用最新集成式加速度传感器测量出人体运动的加速度信号,经过信号整合处理并由PIC单片机采集数据后进行分时存储,最终可以在液晶显示器上显示每分钟活动量即累计活动量,该系统采用电池供电,体积小,便于携带,具有广泛的应用价值。

摘要：在2017年汉诺威工业博览会上,运动塑料专家igus推出了用于定制机器人解决方案的新robolink组件。除了优化设计后可实现更高运动自由度和稳定性,且能承受8 kg负载的整套机械臂外,igus还展示了＂robolink设计器＂,用户通过它可以方便快捷地配置自己的机械臂。

摘要：“罗密欧”是一家法国巴黎的研究机构AldebaranRobotics设计的家政辅助机器人，它采用人形设计，运动自由度相当高，可以协助年长者和残疾人士的日常活动，倒垃圾，冰箱里取小吃等，还包括传召医疗救助。这种机器人可以采用手势和声音控制，十分方便。

摘要：本书介绍一类单输入欠驱动机械系统的自适应控制的最近进展。一个欠驱动系统是机械系统由执行机构少于其自由度的系统。因为某些运动自由度不是直接由执行机构控制的，通常是具有挑战性的。然而，许多现实生活系统是欠驱动的，因此研究其控制器的设计是非常重要的。众所周知，欠驱动系统的欠驱动动力学是独一无二的，每一个特定的控制方案需要稳定的闭环系统。