摘要：颈椎运动学用来描述颈椎在空间中位置随时间的变化,利用运动学原理研究人体颈椎在正常的生理载荷和病理状态下运动的形态和大小。随着人们对颈椎运动学的研究加深,发现运动指标在颈椎疾病的诊断和疗效评估中有着重要作用。本文对颈椎运动范围、椎间运动质量参数、运动曲线、运动平滑度和速度的测量方法、临床应用进展进行综述,发现颈椎运动范围、运动曲线、速度和平滑度适用于各类颈椎疾患的辅助诊断和疗效评估,颈椎椎间运动质量参数对于提示颈椎退变、辅助设计椎间盘假体等具有很好的作用。各运动指标之间存在一定的联系,椎间运动质量参数的变化影响运动范围,运动范围变化影响运动曲线整体的变化。

摘要：针对当前踝关节康复训练机器人运动范围小,因三关节运动存在耦合导致控制系统复杂的问题,设计了一款具有三个独立自由度,且三个转轴互相正交的踝关节康复训练器。通过优化传动结构使三个转轴末端直接与角位移传感器连接,可以实时监测关机转角变化,康复训练器的转轴中心与踝关节运动中心重合,使康复训练器结构更符合人机工程学要求;康复训练师可根据患者踝关节恢复情况,为患者定制对应的治疗方案。

摘要：目的获取上楼梯运动过程中国人下肢关节活动范围的统计学数据,从而为大屈曲度人工关节设计提供依据。方法设计常规楼梯实验装置,利用运动捕捉系统(Optotrak Certus,NDI)和三维测力台(AMTI,Bertec),建立系统地测量上楼梯过程中下肢运动的方法,并应用此方法对40例样本进行测量。结果计算获得了40例样本在上楼梯过程中,髋关节、膝关节及踝关节在1个运动周期内沿各方向上关节角的变化规律及活动范围,其中髋、膝、踝关节在矢状面上活动范围分别是-1.6°～66.7°,0°～91.4°,-20.8°～22.4°。结论上楼梯运动过程中,髋、膝、踝关节在矢状面上活动度最大,且髋关节和膝关节屈曲度最大。与水平路面上正常行走和慢跑运动中关节运动范围比较,上楼梯运动中,髋关节和膝关节在矢状面上运动范围均较大。

摘要：目的探讨动态固定(转动钉、滑动钉)对寰枢关节稳定性的影响。方法用6具新鲜成人枕骨(Oc)~颈椎(C4)节段进行测试,分别模拟完整状态、损伤状态、坚强固定、转动钉固定、滑动钉固定。采用重复测量的实验设计,在完整、损伤和不同固定状态下,通过脊柱试验机对标本分别施加1.5 N·m前屈/后伸、左/右侧弯和左/右轴向旋转纯力偶矩。三维运动系统测量寰枢椎运动,分析比较固定节段角度的运动范围(range of motion,ROM)和中性区(neutral zone,NZ)。结果损伤状态下,寰枢关节ROM在前屈、后伸、侧弯和旋转方向上均显著增加,产生了寰枢关节不稳。在前屈、后伸、侧弯和旋转方向上,坚强固定和动态固定后ROM均显著减小。与坚强固定比较,动态固定仅在侧弯方向上ROM较大。动态固定显著减小了在屈伸、侧弯和旋转方向上的NZ,且与坚强固定之间的差异无显著性。结论寰枢关节动态固定后,在前屈、后伸和旋转方向上的稳定性与坚强固定相当,但在侧弯方向上较弱。动态固定能够维持寰枢关节的相对稳定。

摘要：目的设计一种开放式记忆合金人工椎体,用于胸腰椎肿瘤、爆裂性骨折、侧弯及后凸畸形等脊柱疾患手术切除病变椎体后脊柱结构的重建,并对其进行生物力学分析。方法采用医用镍钛(NiTi)形状记忆合金加工制成开放式记忆合金人工椎体。选取正常成年新鲜猪脊柱标本8个,取材范围T14～L5。将每个标本按以下操作依次制作4种模型并按此分组:完整椎体(A组);行T15、L1、L3、L4椎弓根钉固定(B组);人工椎体重建L2椎体,加T15、L1、L3、L4椎弓根钉固定(C组);钛网重建L2椎体,加T15、L1、L3、L4椎弓根钉固定(D组)。在MTS-858液压伺服材料试验机上依次完成各组模型T15～L1、L1～3、L3、4节段前屈、后伸、左右侧弯、左右旋转6个方向(加载力矩0～8N?m)三维运动范围(range of motion,ROM)的测试。结果与A组比较,B、C、D组各节段各方向的ROM均较小,比较差异有统计学意义(P0.05)。与D组比较,C组T15～L1节段及L3、4节段各方向的ROM均较小,差异有统计学意义(P0.05)。结论 NiTi开放式记忆合金人工椎体结构设计合理,与钛网重建模型具有相近的术后即刻稳定性,在附加椎弓根钉固定的情况下能重建脊柱稳定。

摘要：背景：目前通常采用在骨折椎相邻的上下椎弓根置入螺钉复位、固定的方法治疗胸腰椎骨折,但固定后容易出现伤椎高度恢复不够,融合节段后突畸形及内固定失败等并发症。一般认为固定螺钉少是内固定失败的重要原因。目的：比较在治疗胸腰椎骨折时,增加骨折椎椎弓根螺钉固定是否较传统后路短节段椎弓根螺钉固定有生物力学优势。设计、时间及地点：对比观察实验,于2007-10/2008-02在南方医科大学解剖实验室完成。材料：6具新鲜冰冻家猪胸腰椎标本T14-L3节段。方法：测量完整标本前屈-后伸、侧屈及旋转的稳定性后,通过重物撞击技术制造伤椎骨折模型,然后对每个标本行传统短节段椎弓根螺钉固定（4枚螺钉固定）及增加骨折椎椎弓根螺钉固定（6螺钉固定）。主要观察指标：①完整标本、4螺钉固定标本、6螺钉固定标本中前屈-后伸、侧屈、旋转的运动范围。②4螺钉固定及6螺钉固定在3个轴向运动范围与完整标本运动范围的比值。结果：6枚螺钉固定在前屈、后伸、侧屈状态下的运动范围均小于对照组和4枚螺钉固定组（P〈0.01）,6枚螺钉固定组和4枚螺钉固定组旋转运动范围均高于对照组（P〈0.01）。6枚螺钉固定在3个轴向运动范围与完整标本运动范围的比值均高于4枚螺钉固定。结论：附加伤椎置钉较传统的4枚螺钉固定可增加生物力稳定性,有助于椎体高度恢复的保持和复位。

摘要：介绍气弹簧的组成结构和工作原理,并讨论气弹簧的刚度计算公式。列举气弹簧在安装使用过程中应注意的问题。结合工程实例,研究气弹簧的运动范围和安装位置,并根据设计输入,按计算刚度进行气弹簧的选型。

摘要：[目的]测试寰椎齿状突人工关节置换后寰枢椎的稳定性和功能。[方法]将10例新鲜的成人头颈部标本制备成生物力学实验模型,对每一标本分别测定完整状态、减压术后、人工关节置换术后以及疲劳实验后4种状态下的运动范围、中性区和刚度。[结果]减压术后,在前屈、后伸、左右侧屈及左右旋转等方向较完整状态运动范围、中性区明显增大(P0.05),中性区增大(P<0.05),刚度减小(P<0.05)。[结论]实验证实作者设计、制造出的人工寰椎齿状突关节在形态学和动力学两方面进行仿生,具有置放稳定、操作简便、不易造成副损伤以及低磨损等特点,对以往齿状突切除、脊髓减压后需要使用前路或(和)后路寰枢椎融合的患者,提供了另一种术式的选择。

摘要：[目的]测试人工寰椎齿状突关节置换后寰枢椎的稳定性和功能,并与Magerl经关节螺钉固定进行比较。[方法]将12例新鲜的成人头颈部标本随机分为两组,第1组在齿状突切除术后使用人工寰齿关节置换;第2组在齿状突切除术后使用Magerl经关节螺钉固定。对两组的每一标本分别测定完整状态、人工关节置换术后或经关节螺钉固定后的运动范围和中性区。[结果]人工关节置换术后与完整状态相比前屈、后伸、左右侧屈的运动范围和中性区明显减小(P0.05),中性区增大(P0.05)。[结论]实验证实在齿状突切除后,进行自行设计的人工寰椎齿状突关节置换可取得与Magerl经关节螺钉固定相似的前屈、后伸及左右侧屈稳定性,重要的是与完整状态相比左右旋转的运动范围无显著差异,最大限度的保留了寰枢复合体重要的旋转功能,对以往齿状突切除、脊髓减压后需要使用寰枢椎融合的患者,提供了另一种术式的选择。

摘要：针对目前市场上的电动自行车产品人性化设计不足的问题,提了根据人体部位尺寸表、身体各部的运动范围表、身体肌力水平表等进行与人体学棚符合的人性化设计,还要协调伸距、偏距、后倾角、坐管角、后心距等参数的关系以期实现操作的稳定性,另外要注意车架的校正及其他细节问题使车子实现行驶轻快、性能可靠。