摘要：给出了一种新颖的点阵晶格型自重构机器人的基本模块,该模块由1个中心体及6个旋转面组成。中心体内由相互正交的6个锥形齿轮组成机械传动结构,完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能,旋转面上对称布置一轴和一孔,由旋转面的旋转、前进,完成相邻两模块相应旋转面上的轴插入相应孔中的对接任务。分析了空间模块间的可能运动,并用由3个模块和1个底座组成的自重构机器人系统来说明所设计模块结构的可行性。

摘要：随着经济的发展,中国电动汽车生产制造量逐年攀升,电动汽车作为一种交通运输工具走进了千家万户,电动汽车数量的激增也在一定程度上提高了道路拥堵、交通事故的发生几率,目前中国电动汽车正逐步代替传统电动汽车走进大众的视野之中,电动汽车易操控、节能环保、噪音小都是电动汽车的优势,并且由于电动汽车厂家更加注重电动汽车的安全性,所以在电动汽车自动避障控制方面更是进行了重点技术的攻克,下面将针对电动汽车避障控制方法进行探究。

摘要：捶丸运动是源于800多年前宋代的一项体育运动。词典对于捶丸的解释是:"捶丸,流行于宋元明三代的一项古代球类运动,与当今高尔夫球相似,从步打发展开始,后来发展成为非直接比赛。其运动方法是首先在空旷之地画一球基,在离球基数十步到百步的距离内,挖一定数目的球窝,在球窝边上插上彩旗,用下端比较弯曲的木棍把球从球基推进球窝。

摘要：生命在于运动。日用陶瓷的生命力，决定于生产、营销和消费三要素的和谐互动性能。适合消费变化趋势需要。产销模式符合国际商品贸易运动规则，必利于日用陶瓷生产可持续健康发展。

摘要："高位置触键法"与"低位置触键法"是近现代钢琴弹奏中运用广泛的触键法。从人体运动科学视角来看,这两种触键法在钢琴弹奏运动中有着不同的肢体运动形态与肌肉协作关系,且在触键的速度、力度等因素的共同作用下这两种触键法又有着不同的音色体现。本文将运用人体运动生理学的相关知识对这两种触键法的运动规则进行初步探究,并对由触键所产生的音色做一个辩证性的阐述。

摘要：模型火箭发动机根据其产生总冲大小划分为不同类别，总冲单位为“牛顿·秒”。根据“FAI运动规则，4d部分，航天模型”的规定，发动机总冲分为ABCDEF共六类（表1）；国内又细分有1／2A级美国则又细分有1／4A级。表1列举了八类发动机的总冲。

摘要：Y2000-62538-1390 0107213组装与运动规则(含6篇文章)=TUA1-1:assemblyand motion planning[会,英]//2000 IEEE InternationalConference on Robotics and Automation,Vol.21.—1390～1427(PC)本部分含6篇文章。题名为:接触约束随机抽样,空间多面体对的可接触状态确定,示范程序设计:采用混合动态框架的任务级设计构成,在概率图(PRM)规划器中采用工作空间中轴的框架,采用原始运动的个人机器人的实时运动规划.以及环境中有吸引力的区域。0107214数控机床技术发展趋势分析[刊]/陈青果//河北工业科技.—2000,17(6).—36～38(K)

摘要：近年来,青少年的体质健康状况堪忧,而“不在场”是造成该现状的重要原因之一。为此,共青团中央、教育部、国家体育总局联合倡导“走下网络、走出宿舍、走向操场”主题群众性课外体育锻炼活动。“三走”活动之“走下网络”与“在场”的精神在场密切相关;“走出宿舍、走向操场”与“在场”的物质在场紧密联系,且鉴于高校的教育属性以及高等教育的社会引领性,与“在场”的发展性生命在场亦高度契合。现实生活中,难美项群运动的竞技规则在很大程度上成为大众“不在场”的主因。由此,为了推动难美项群运动项目的大众化,需要调整规则以适应大众体育的发展,设计社会认同的动作,并且在内涵体现方面不能忽视传统。高校体育教育应在培养学生终身体育习惯的前提下,从降低项目难度、改变项目规则、融合大众心理等方面着手,积极探索难美项群运动大众化的改革方向。

摘要：现有的虚拟舞蹈系统多注重舞蹈动作与音乐节奏的一致性,而忽略了舞蹈与音乐在情感层面上的联系。针对该现象,文章设计实现了基于情感标注的自动编舞系统。系统以MIDI音源为驱动,结合已标注的音乐情感及舞蹈动作情感,在情感层面上进行舞蹈的自动编排,并实现了虚拟舞蹈的自动生成。系统首先采集人体运动的图片序列,通过处理该序列建立三维人体模型以及舞蹈动作库,并以OpenGL为平台,设计实现了场景和角色模型,最终将选择编排的舞蹈动作以三维动画的方式展示出来。实验证明,该系统自动编排的舞蹈动作能够很好的演绎音乐的情感内涵,同时该系统能对更加丰富多样的舞蹈动画仿真,它的实现推动了虚拟舞蹈的动画仿真研究。

摘要：手球是一种起源于欧洲的球类运动,融合了足球、篮球和橄榄球的运动形式和运动规则。手球于50年代传入中国,逐渐由专业运动队向群众体育和学校体育发展,现在手球已经走进小学课堂。手球是一项综合运动项目,不仅可以发展学生的身体素质,更能促进团队协作能力的培养。因此,让小学生在课堂上锻炼快速和灵巧的运球、突破和射门技术,打好手球运动基础,有利于促进小学生身心发展和综合素质的提升。