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检索条件"主题词=运动轨迹和速度"
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马鞍形自动焊机电控系统
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《化工自动化及仪表》2012年 第8期39卷 989-992,997页
作者：黄旭雨 全雪玲 李庆安 雷中利河南油田原油计量检定站河南南阳473132 胜利石油管理局供电公司孤岛分公司山东东营257000 河南油田采油一厂河南南阳473132 河南油田飞亚公司河南南阳473132 
为提高锅炉与压力容器制造过程中接管与筒体正交马鞍形相贯线焊接作业的质量和效率,改善作业环境,设计了焊接马鞍形相贯线的自控装置。首先根据装置的机械结构、焊接工艺和客户操作要求,计算运动轨迹和速度、归纳控制需求,然后选择合适...
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