文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

绳牵引并联机构末端执行器运动轨迹精度评价方法: 收藏
分享
引用; 《河南科技大学学报（自然科学版）》2023年第1期44卷 13-19,M0003页; 作者：李航彭程杨芳侯泽群李杨龙河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003; 面向高动态运动目标模拟需求,设计一种平面4绳牵引2自由度并联机构,研究其末端执行器轨迹精度评价方法。基于末端执行器直线、抛物线和圆运动轨迹离散点测量数据,提出基于最小二乘法的轨迹误差计算方法,完成了末端执行器运动轨迹精度评...; 面向高动态运动目标模拟需求,设计一种平面4绳牵引2自由度并联机构,研究其末端执行器轨迹精度评价方法。基于末端执行器直线、抛物线和圆运动轨迹离散点测量数据,提出基于最小二乘法的轨迹误差计算方法,完成了末端执行器运动轨迹精度评价。研究结果表明:末端执行器直线运动轨迹误差为1.54%,抛物线运动轨迹误差为1.23%,圆运动轨迹误差为2.26%。; 来源：详细信息评论

限定检索结果