摘要：提出了利用计算机仿真技术研究仿生拱泥机器人运动规律的思想。以建立的仿生拱泥机器人运动数学模型为计算机仿真模型,对仿生拱泥机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究。编制了大量仿真程序,获得了较好的仿真结果。通过运行相应的仿真程序,可以在计算机上直接观察到仿生拱泥机器人运动的全部过程,也可以观察到仿生拱泥机器人各部分工作的逼真情况。在此基础上,可以进行仿生拱泥机器人运动学、动力学仿真和仿生拱泥机器人虚拟样机的研究工作。同时,相应的研究工作也为改进基于蠕动原理仿生拱泥机器人试验样机的设计,并为设计基于蠕动原理仿生拱泥机器人工作用机和进行仿生拱泥机器人的应用分析奠定一定的理论基础。此外,这些工作也为研究其他仿生机器人提供了一定的条件。

摘要：在分析现行担架功能的基础上 ,设计了一种新型半自动救护担架车 ,利用列表方法对担架车九个阶段的运动过程进行了详细描述 ;车体结构上选择 13个点作为描述车体各点运动的关键点 ,采用矩阵理论对担架车上、下救护车运动过程的任意点位置、速度、加速度进行求解 .通过计算结果分析 ,找出了运动过程中加速度最大点和速度突变点的位置 ,从而调整车体相关机械结构以消除冲击 ,使升降运动平稳 .半自动救护担架车与现行担架车相比具有运动平稳 ,使伤病员二次伤害小 。

摘要：民间音乐家由于人声或乐器音域的局限,在追求旋律的翻新变异时,往往把智慧和才力凝聚到调域的开拓和调式的变化上。因此,在民间歌曲的旋律中,充满了丰富生动的调式运用技巧。除常见的调式交替和变凡手法之外,有些技法也是颇引人注意的。

摘要：以建立的"穿地龙"机器人轨迹规划数学模型为计算机仿真模型,对"穿地龙"机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究,编制了大量仿真程序,获得了较好的仿真结果.通过运行仿真程序,可以在计算机上直接观察到"穿地龙"机器人运动的过程.进行"穿地龙"机器人运动学、动力学仿真,该研究工作为改进"穿地龙"机器人试验样机设计,并为设计"穿地龙"机器人工作用机和进行"穿地龙"机器人的应用分析提供了一定的条件.

摘要：2017年7月1日,四川省雷波县白沙村发生滑坡-碎屑流灾害,为了揭示滑坡-碎屑流过程中粒度特征的变化情况,在野外调查和无人机航摄数据分析的基础上,通过碎屑流粒度特征的统计分析试验,结合谢德格尔公式对碎屑流运动速度的估算,研究了碎屑流粒度特征与运动过程的关系,结果表明:①碎屑流堆积体表层碎石的等效粒径为4～6 cm,碎屑流中的巨石等效粒径主要介于0. 5～1 m;②通过统计堆积体表层碎石粒径的变化情况可反映出碎屑流动能的变化,运移速度增加,碎石粒径越大,携带巨石能力越强,运移速度降低,碎石粒径减小,巨石越容易停积;③雷波县白沙村滑坡属于超高速滑坡,地形制约和挡土墙的阻挡是造成该滑坡-碎屑流移动性较低的原因。

摘要：为研究滑坡与易侵蚀层相互作用下产生的地质构造现象,利用砂盒试验装置对滑坡的运动过程进行研究,揭示滑体运动过程中速度场与位移场规律,剖析滑坡堆积体几何形态及内部构造特征。结果表明:滑体运动过程分为3个阶段,初始阶段,滑体沿斜板下滑,速度和加速度快速增加;加速、稳定阶段,易侵蚀层会极大地抑制滑体的运动,滑体与易侵蚀层碰撞后速度与加速度瞬间降低,使得滑体位移量显著减小;随着易侵蚀层厚度的增加,滑体在撞击易侵蚀层后速度减小的幅度增大,堆积体面积、长度随厚度的增加而逐渐减小;在易侵蚀层厚度增加的过程中,滑体对易侵蚀层的作用形式逐渐由挤向覆转变,作用过程变得复杂;随着厚度的增加,相互作用变得复杂,堆积体内部发育直立褶皱、平卧褶皱、逆冲剪切、水平剪切、包卷等结构,表面形成褶皱、隆起等构造,反映滑体从压缩到剪切运动的应力状态。研究结果为滑坡运动路径中存在易侵蚀时的灾害范围计算提供了一定的理论参考。

摘要：为了解泥石流的启动及运动过程,以栾川县柿树沟泥石流堆积体为例,基于堆积体室内大型直剪试验指标,利用PFC2D模拟软件对其启动及运动过程进行仿真数值模拟,分析了不同工况下堆积体的运动速度场、应力场及位移场,研究了崩滑松散碎屑堆积物质启动、形成泥石流的过程和机制。结果表明,强降雨是柿树沟沟内松散堆积体启动形成泥石流的触发因素;中雨工况下,地表径流的冲刷力仅对堆积体表层有影响,但堆积体整体形态基本无变化;暴雨工况下,泥石流沟上游的洪水迫使土石颗粒脱离堆积体表面,后缘表层土体首先开始运动,产生的推挤力不断推动前方堆积土体向前运动,坡面形态发生显著变化;暴雨时间越长,堆积土体的运动速度和位移也越大,最终导致堆积体发生连锁式破坏,形成泥石流。

摘要：高位崩滑-碎屑流是一种常见的山地地质灾害,形成机理及运动过程受多种因素影响。以四川盆地东北边缘大巴山南部前河上游左侧的高位崩塌体为研究对象,通过对研究区地形地貌、地层岩性、地质构造和气候条件的分析,确定了高位崩滑-碎屑流的基本特征与分区,详细阐述了高位崩滑-碎屑流的形成机理及运动过程。结果表明,高位崩滑-碎屑流的形成与地形地貌、地质构造、降雨和人类工程活动等多种因素密切相关。

摘要：介绍了一种基于APDL进行高压SF6断路器运动过程电场计算的方法及其工作过程。通过APDL分析程序,实现了对电场计算的一体化运行,大大减少了电场计算建模次数。通过分析运动过程中电场强度变化曲线,研究了高压断路器分闸过程的绝缘性能问题。该方法在很大程度上提高了对断路器进行优化设计分析的效率,对缩短产品研发周期和提高产品可靠性具有重要意义。

摘要：针对质量车的运动特性,基于多体动力学理论对质量车进行了动力学建模,载荷考虑了轮胎的非线性特性,对比分析了不同工况下的质量车动力学指标与偏航特性。结果表明,在运动过程中,质量车的垂向位移变化较小;纵向速度呈线性增加,纵向加速度与纵向载荷特性曲线相对应;前轮的垂向载荷显著大于后轮,左轮略大于右轮。此外,当质量车以相同末速度运行时,车体的最大横移量与最大点头角加速度随着质量车的配重增大而减小,而最大点头角速度趋势相反。本文研究成果能对质量车的设计及动力学分析提供一定的参考。