摘要：大型变电站内部空间较大,并安装有类型多样的电力设备,导致其维护管理工作负担较重。运维机器人能够自动完成设备巡检,承担一定量的检查任务。蚁群算法用于帮助机器人规划运行路径,但其在实践中表现出缺陷,主要问题为初始搜索阶段缺乏有效的信息素、算法收敛时间较长、易产生局部收敛。研究过程中对传统的蚁群算法进行了改进,重点优化其路径选择模型、启发信息以及搜索方式。经仿真检验,改进后的算法能够有效缩短算法运行时长和路径长度。

摘要：变电站现场设备运维规程资料繁杂,导致工作效率低下,而现有运维机器人功能单一,查询效率较低无法满足需求。为此,研究基于人机交互的变电站智能运维机器人系统。硬件设计方面,设计控制器和处理器;软件设计方面,研究机器人的工作流程,构建设备状态评估模型以及设备状态诊断模型,设计人机交互程序,完成变电站智能运维机器人系统设计。实验结果表明,基于此设计的机器人系统能够高效地完成各项识别交互工作。

摘要：为解决城市地下综合管廊运维中存在的异常发现不及时、故障点定位不明确、人工身体危害等问题,本文针对地下综合管廊空间狭小、密闭性强、作业距离远等特点,研究了一种运维机器人,并特殊设计了自动通过防火间隔功能,实现了管廊全程的连续运维工作,提升了城市地下综合管廊的运维能力。

摘要：为了实现风机运维机器人中的控制器、传感器应用及执行部件的系统集成,提出了一种上位机控制界面的设计方法。该方法主要解决了作为上位机的控制系统(包括工控机及上位机控制界面)与下位机(包括视觉系统、磁测量系统和驱动系统3个子系统)进行系统集成的问题。同时,在上位机控制界面的后台程序里,针对视觉系统采集到的坐标数值和角度数值,进行判断实际数值是否符合基准值的要求,从而判定风机中的螺栓是否有松动。通过比较磁测量系统采集到的磁通量和应力实际数值与基准值,判定螺栓是否有损坏的情况。在控制系统中开发了上位机控制界面,实现了对视觉系统、磁测量系统和驱动系统的联合控制。同时,该系统具备检测螺栓是否松动和损坏的功能。

摘要：为解决数据中心机房运维中存在的运行状态检测不及时、故障响应慢、火灾或漏水等环境异常发现不及时等问题,本文针对运营商数据中心机房空间紧凑、密闭性强、作业范围广等特点,研究了一种机房运维机器人,实现了数据中心机房连续运维工作,提升了运维准确性与及时性。