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大滞后对象的仿人智能控制器设计及仿真研究
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《重庆工商大学学报（自然科学版）》2003年 第3期20卷 18-20页
作者：曹晓莉重庆工商大学计算机科学与信息工程学院重庆400033 
针对工业过程中的大滞后对象,提出了一种仿人智能控制器的设计。给出了该控制器运行控制级与参数整定级的控制算法和仿真结果。与最优PID控制仿真对比分析,仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点。
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