摘要：用线型铅管聚能切割索实现运载器铝头罩分瓣分离,能否满足为导弹及时让开飞行通道的指标要求,是运载器头罩设计的关键问题之一。采用数值计算和性能试验的方法研究了头罩的分离性能。结果表明:理论计算值与试验实测数据基本相符,可以作为头罩分离性能是否满足指标要求的依据。

摘要：引入Kriging代理模型,选取若干不同头罩外形的运载器,进行气动性能分析,利用运载器气动性能参数作为拟合样本建立代理模型.以具有足够精度的代理模型替代CFD分析,发展了一种基于代理模型的运载器头罩外形优化设计方法.在马赫数为3、飞行攻角为3°、飞行高度为8km条件下,利用该方法对运载器进行最小阻力系数、最大纵向压心系数的单目标优化和综合考虑上述2个目标的多目标优化.结果表明:2个目标存在冲突,为同时兼顾减小阻力和增强纵向稳定性,必须对运载器头罩外形进行多目标优化,得到的外形阻力系数减小了1.95%,纵向压心系数增大了5.93%,采用基于代理模型的优化设计方法能在保证精度条件下有效提高计算效率.

摘要：开展升力体运载器的气动布局概念设计研究,利用二次曲线横截面及模线设计方法,提出一种类X-38升力体运载器气动外形,进行机体的优化和控制舵的匹配设计,研究飞行器的气动特性和操纵效率问题。研究表明,该方案可以获得较高的配平升阻比及配平攻角,有较高的容积效率和机动控制效率,可以作为未来航天运载器的潜在可行方案。

摘要：采用CFD研究了不同头罩前锥曲线对运载器阻力特性、纵向稳定性和容积率等性能的影响。分析了基本外形的气动特性;在运载器外形参数化设计的基础上,对双锥形式、锥+圆弧形式、尖拱形式、卡门曲线、牛顿曲线等5种候选头罩曲线形式进行对比,得出了不同来流条件下考虑不同目标时,头罩曲线形式选择的一般准则,对运载器头罩外形设计有一定的指导意义。

摘要：针对受模型不确定和外部干扰影响的并联式运载器上升段姿态控制问题,提出了一种基于广义超螺旋算法的自适应滑模有限时间控制方法。首先,将姿态跟踪控制问题转化为跟踪误差系统的镇定问题,建立了面向控制的模型。其次,将单输入单输出(single input single output,SISO)固定时间广义超螺旋算法拓展应用到多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)耦合非线性系统上,基于该算法设计了固定时间状态观测器和自适应滑模有限时间控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的有限时间稳定特性。最后,通过与传统比例微分(proportional and differential,PD)控制器仿真对比,验证了该方法具有更优的控制精度和鲁棒性。

摘要：变深度水平发射垂直出水是潜空导弹运载器的一项关键技术。针对垂直出水的弹道控制,建立了运载器仿真的数学模型;并在控制理论和经验数据的基础上,分析了潜空导弹运载器水弹道控制的特点,设计了PID控制器和模糊控制器。结果表明:设计的两种控制器,能够满足指标要求,模糊控制器具有更强的适应能力。

摘要：开展升力体运载器的气动布局概念设计研究及气动操稳特性分析。利用二次曲线横截面、指数函数纵向控制线及模线设计方法,提出一种类X-33升力体运载器气动外形,进行机体的优化和控制舵的匹配设计,研究飞行器的气动特性、纵横向稳定性问题和操纵效率问题。研究表明,方案具备较高的高超声速配平升阻比,有较高的容积效率和机动控制效率,可以作为未来航天运载器的潜在可行方案。

摘要：利用速度控制方案,对运载器在水中运动的控制时序进行了研究和设计,并在此控制时序下,对运载器在有海浪影响下的水弹道进行了数学仿真计算。文中最后将计算结果与试验数据进行了比较分析,得到了满意的结果。

摘要：对运载器控制系统设计中弹性振动抑制问题的解决方案进行了全面的综述。将现有文献中的解决方法分为2类:一是应用鲁棒控制理论设计统一的控制器,不明确地采用任何结构滤波器;二是通过设计陷波器实现振动模态抑制的方法。具体介绍了每一类方法的实施思路和应用实例,并分析了方法存在的问题,展望了解决运载器振动控制问题的发展方向。

摘要：运载器发动机推力下降故障模式较为常见,对于典型的非致命故障采取姿态重构控制技术往往可以挽救一发飞行任务。随着计算机软件与硬件技术水平的提升,控制重构技术具有重大的意义。在此,开展了运载器故障动力学建模研究,提出了运载器重构控制技术方案。介绍了一种姿态重构控制技术研究成果,包括控制律设计与控制重分配方法,并针对所提出的姿态重构方法开展了仿真验证,结果表明姿态重构技术在发动机推力故障下仍可保证运载器良好的姿控性能与稳定能力。最后展望了智能控制技术发展前景。