摘要：科学应用系统如同中枢神经,执掌卫星科学任务的状态、运行、产出和维护等。对空间科学探测有些了解的读者可能都知道运载、卫星、有效载荷和测控系统是做什么的,但是对配合空间科学探测的地面应用系统到底是做什么的,就不一定很了解了。

摘要：为在不同条件下由运载姿控系统校正网络实现系统的稳定,根据负阻尼零点网络幅值相同、相位滞后的特性,将其用于校正网络设计以替代常用的正阻尼零点网络。证明了箭机对负阻尼零点网络的可实现性,以及测试的重复性和稳定性。某运载一级姿控系统负阻尼零点校正网络的应用表明,可在速率陀螺安装处一阶振型斜率为正时实现系统的稳定。该方法对其他型号的设计有一定的参考价值。

摘要：　以微小型军用地面机器人为研究对象,为其运动控制系统提供了一种新颖简便的实现方法,该控制系统以单片机和运动控制器为核心,通过光电码盘对运动控制器的反馈构成系统的闭环控制,对不同的控制对象实行了不同的驱动,文中也分析了该控制系统的硬软件设计和控制算法的实现,实验结果证实了这种设计方案的有效性.

摘要：四轴飞行器作为一种新兴飞行器,由于它稳定可靠、结构简单、使用方便,已经在多个领域中得到了广泛的使用,而更多的用途也不断被开发出来。为了实现四轴飞行器作为一种运载工具的运用,本文主要介绍低成本高性能的32位微控制器STM32F103RBT6,整合性9轴运动处理组件MPU9250,ELE-P2015型电磁铁,主要的控制算法,货物的运载及投放的实现方式。本文涵盖了主要器件选型、电路设计、核心算法与部分硬件设计细节。本设计能实现运载及投放200g左右的货物。

摘要：本文主要阐述了电力设备多功能运载车的设计过程,主要是通过对本电力设备多功能运载车各部分的详细校验,得到了车辆实现的可行性方法。并通过研制生产出一种适用于电力设备安装时使用的轻便、快捷、安全的运载车辆。

摘要：2018年9月26日,当看到最后一枚模型火箭顺利返回任务区,我一直悬着的心终于落定。在中国国际飞行器设计挑战赛(以下简称CADC )总决赛的模型火箭运载与返回项目中,我率领的小组以4发全部成功、3发降落在任务区的成绩,在所有参赛队伍中遥遥领先。此时,耳边再次响起了 2017年CADC总决赛结束时自己立下的誓言:一定要以绝对优势拿下个人冠军,争夺团体冠军!通过不断地努力,这一次我圆梦了。

摘要：目前有大量关于全程电荷匹配设计肽的应用的研究,但是关于半程电荷匹配设计肽作为药物的应用研究却未见报道.本文对新型设计的半程电荷匹配肽P9(AC-Pro-Ser-Phe-Asn-Phe-Lys-Phe-Glu-Pro-NH2)的研究发现,P9可以成功地将作为疏水药物模型的芘稳定悬浮于水溶液中.大豆卵磷脂微囊被用以模拟细胞膜.荧光数据显示芘可以借助P9的包埋作用以晶体状态存在于水溶液中.并且当包埋体加入到脂质体微囊体系中时,芘可以从P9的包埋体系中以分子形态释放到膜的脂质层内.实验发现当包埋于芘上的P9较多,包埋壁较厚,芘的释放速度相对变缓.我们可以利用这一特性,通过调节加入的P9的浓度来控制包埋于芘上P9的厚度,从而控制芘的释放速率.研究表明,具有半程电荷匹配性质的P9肽可以作为运载疏水药物的载体.

摘要：介绍了单线循环式客运架空索道的各种参数确定和计算方法,供设计者参考。

摘要：南非西海岸有一个矿山和矿沙处理厂，当前利用总长3km的3条带式输送机将矿沙由矿山运输到矿沙处理厂，矿沙经过处理后的废碴，再通过卡车运回矿山进行回填。由于未来矿山和矿沙处理厂之间的距离会越来越远，在诸如将矿沙处理厂迁移到离矿山较近的地方、设置与现有输送机并行的另一套带式输送机用于运送废碴、增加运送废碴卡车数量以及采用双向运载地面输送机等方案中，选择了采用双向运载地面输送机方案，工程实践表明采用的方案很成功，故障率低、投资省、风险低且使用成本低，预计这种输送机将在未来物料输送中发挥显著的作用。本文提到目前世界上使用的仅有的几台双向运载地面输送机，介绍了上述工程中采用的双向运载地面输送机的参数、性能要求、特点和安装运行情况。

摘要：　　迎着雨水、泥土、孤寂、芳香所滋润的生活,在那荒凉的南方土地上,孕育生长出常春藤、月桂、蕨类植物,以及聂鲁达的诗.　　刚刚挣脱了寒冷、雨水和街上的泥泞--也就是美洲南部令人憎恶的和肃杀的冬天,黄色的炎夏便来到了这一带地区.环抱我们的是尚未开发的山峦,然而我很想了解大海.恰巧我热心的父亲从他铁路上为数众多的同事之一那里借到一所房屋.我那当司机的父亲在漆黑的夜间4点钟(我从来弄不明白,为什么总说是清晨4点钟),用他那只司机哨子把全家叫醒.从这一刻起,屋内顿时不安静起来,天还没有亮,我母亲、姐姐劳拉、哥哥鲁道夫和厨娘,在被四面八方钻进来的风吹得摇曳不定的小小蜡烛光焰下来去奔忙,把几个大床垫用麻布片卷成一大团,然后由几个妇女急急忙忙搬走.几张床也要装上火车.那几个床垫运往近旁的火车站时,还是热乎乎的.我生来身体虚弱,从睡梦中被惊醒,便感到恶心,浑身发冷.同时,屋里仍然忙作一团,没完没了.穷人为了度一个月的假期,什么东西都得带上;连罩在燃着火的火盆上的烘笼也要带,以便烘烤因天气不佳而始终潮湿的被褥和衣服,于是烘笼被挂上标签,装上等待运载行李的大车上去.……