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检索条件"主题词=近距编队飞行"
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无人机三维空间近距编队控制模型研究
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《系统仿真学报》2008年 第23期20卷 6473-6476页
作者：王正 朱兴动 张六韬海军航空工程学院青岛分院山东青岛266041 
研究了无人机在"长机-僚机"编队模式下在三维空间编队飞行的问题,建立了旋转参考坐标系,建立了一个有七个状态、三个输入、三个扰动变量的在三维空间双机编队飞行的动力学模型,并设计了两个编队控制律。最后通过数值模拟验证...
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