摘要：本文设计一种针对平衡功能评估训练的远程康复系统,系统采用基于C/S的网络架构,通过Socket网络通讯技术实现远程通信;实现了医生和患者之间坐下站起训练数据和评估报告的远程传输,医生和患者之间的在线交流,以及医生对患者信息的管理。该系统实现了坐下站起平衡功能障碍患者的远程评估和康复治疗,为患者带来了极大的方便。

摘要：远程医疗(telemedicine)经过30多年的发展，从运用电话、传真、无线电通信到静止图像和实时交互电视技术，以及虚拟现实和远程机器人等一系列新的通信技术和电子学技术，其发展速度与规模令人惊讶。2003年3~7月，在严重急性呼吸道综合征突发期间，远程教育、视像会议起到了不容忽视的作用。远程康复也不例外。其可能应用的领域包括：①在功能障碍者或残疾者、家庭成员或照顾者、康复专业人员或临床专家之间通过视像会议(video-conferencing)的形式进行交流、追踪和随访，并解答存在的问题；②帮助患者制定ADL计划并及时给予提醒，如对记忆障碍者按日程表设计定时器，提醒其按时服药，完成家务杂事及功能性活动等；③协助患者完成活动记录(自我记录)；④远距离家中安全监测，如使用炉灶、激活烟雾报警；⑤指导上网浏览信息和寻找支持；⑥电脑辅助的认知评估与再训练，提供电子辅助具等。其实际的应用并不局限于以上这几个方面。其目的是帮助接受远程康复的个人在回归社区中获得更大的成功，减少并发症，增强日常生活活动中的自立能力，降低整体医疗护理及支持费用，提高与健康有关的生存质量的满意度。本文就远程康复服务开展的方式及其在香港的发展简介如下。

摘要：背景远程康复(TR)是一种新兴的康复服务提供模式,其基于通信、远程感知与控制、虚拟现实/增强和计算机技术实现跨越地区的康复医疗服务,但目前TR运用于卒中后功能康复的有效性尚不明确,且相关研究方法学质量良莠不齐,较少有研究者对其进行系统性地评价。目的对关于TR应用于卒中后功能康复有效性的系统评价/Meta分析进行再评价。方法于2021年8月,计算机检索PubMed、Web of Science、The Cochrane Library、维普中文科技期刊全文数据库、万方数据知识服务平台、中国知网和中国生物医学文献数据库,获取有关TR应用于卒中后功能康复有效性的系统评价/Meta分析,检索时限为建库至2021年8月。由2名研究者独立筛选文献、提取资料后,采用AMSTAR 2量表对纳入文献方法学质量进行评价,采用GRADE系统对纳入文献结局指标进行证据质量分级。采用描述性分析法对TR应用于卒中后功能康复的有效性进行分析。结果共纳入10项系统评价/Meta分析,AMSTAR 2评价结果显示:2项研究方法学质量为高,3项研究方法学质量为低,5项研究方法学质量为极低。未报告前期研究方案、排除研究清单与理由、原始研究发表偏倚及其资金来源等是导致研究方法学质量较低的主要原因。GRADE证据质量评价结果显示:10项系统评价/Meta分析涉及的7种结局指标、41个证据体中,8个GRADE分级为中级,23个GRADE分级为低级,10个GRADE分级为极低级。TR在一定程度上促进了卒中后患者日常生活活动能力、运动功能、生活质量、抑郁症状、言语功能等的改善,与“面对面”的康复治疗或常规护理具有同等疗效,甚至部分TR疗法的干预效果优于传统康复疗法。结论TR可促进卒中患者功能康复,但考虑到目前关于TR应用于卒中后功能康复有效性的系统评价/Meta分析的方法学质量和结局指标可靠程度大多偏低,仍需严格、规范、全面开展高质量的随机对照试验来提供证据支持。本研究结果可为未来TR研究的选题、设计及成果报告提供借鉴。

摘要：目的检索、再评价脑卒中患者远程康复运动管理的系统评价,为临床医护人员临床决策及康复运动干预策略的持续改进提供借鉴。方法计算机检索Cochrane Library、Embase、PubMed、Web of Science、CINAHL、澳大利亚乔安娜布里格斯研究所(Joanna Briggs Institute,JBI)循证卫生保健中心数据库以及万方数据库、中国知网、维普数据库和中国生物医学文献数据库,查找关于脑卒中患者运动功能远程康复管理相关的系统评价/Meta分析/荟萃分析,检索时限为建库至2021年9月19日。2名经过循证知识系统培训的研究人员应用系统评价方法学质量评价工具(Assessment of Mutiple Systematic Reviews,AMSTAR)对文献进行方法学质量评价后,采用推荐分级的评估、制订与评价(Grades of Recommendations Assessment,Development and Evaluation,GRADE)系统进行证据汇总与分级。结果初检文献124篇,纳入文献14篇,AMSTAR质量评价结果显示,中等质量文献有5篇,其余9篇为高等质量,纳入文献的整体方法学质量较高。采用GRADE系统对14篇系统评价的67条主要结局指标的证据质量评价结果显示,22条证据为中等质量,29条证据为低等质量,16条证据为极低质量。结论该研究纳入的系统评价方法学质量较高,但其结局指标证据质量较低。远程康复运动管理有利于改善患者的运动功能、生活自理能力及生活质量,可提高患者的满意度与参与度,但远程运动管理干预方式的研究设计及结局指标的客观性仍需改进。

摘要：目的:研制一种基于PIC16F877单片机的远程康复信息采集控制系统。方法:将自动控制技术、电子和计算机技术相结合,通过控制小车、云台、摄像机的运动,使其能够到达合适的方位,以便远方康复专家不受时空限制、实时地观察患者的身体状况,进行远程诊断和评估。结果:实现了远程康复信息采集控制系统的设计,能够控制承载信息采集系统的智能小车、带动摄像机的云台和摄像机移动到适当的位置,进行视频或图像信息的采集。结论:该控制系统基本达到了设计要求,能够远程实时地进行三维视觉信息的采集,供诊断和辅助产品设计使用。

摘要：背景:国内随着人口老龄化现象加剧,对康复训练的需求日益迫切。机器人技术与康复医学理论、网络通讯技术相结合的康复训练机器人能够有效解决传统康复训练的缺点与不足,已成为康复领域的研究热点。目的:针对上肢运动功能障碍患者康复训练需要,设计了一套用于远程康复训练的力反馈虚拟驾驶软件系统。方法:采用异步流式套接字模型进行网络通讯,ADO数据库管理技术进行信息管理,虚拟现实技术构建虚拟驾驶环境。采用数据库管理技术取代传统的基于文件的数据处理技术提高了系统信息管理效率;患者端虚拟驾驶环境的构建增加了康复训练的趣味性;且具有直观清晰的数据和视频显示界面。结果与结论:该系统具有直观清晰的实时视频和数据显示界面、高效的数据管理技术、有趣的虚拟驾驶环境等特点,为临床应用奠定了基础。

摘要：本文提出了一种由穿戴式MEMS传感器和移动终端组成的自由运动捕获设备,康复医生可使用这一设备以远程方式查看康复患者的日常运动状况,进行运动功能评估并做出定制化的康复训练指导。设备根据不同肢体的运动特性设计了不同的卡尔曼滤波算法,将穿戴式传感器的量测值转化为三维空间的姿态角,在移动终端里将各个肢体的姿态角融合后以3D模型方式实时显示患者的运动状况。此设备部署在华西医院院外康复患者家中进行测试,初期实验结果证实此算法相对于光学捕获方法的平均角度差异为4.0°,平均延迟为297 ms。移动终端所显示的模型动作可实时、准确地呈现患者的运动姿态。这一设备和算法为离院康复患者在专业医生监督下进行康复训练提供了可能,为康复医生展开远程康复医疗提供了新的工具和思路。

摘要：介绍了基于模糊控制的远程康复信息采集系统的设计方法。以信息采集系统速度控制为例,对模糊控制器的构造以及控制规则的建立做了重点分析和设计,实现了远程康复信息采集系统的智能控制。解决或缓解康复资源分布的不平衡性所造成的康复服务成本上升,使康复专家能够克服时间和空间的限制,更准确、全面、及时地掌握残疾人的康复数据和需求,从而提供更加优良的康复服务。

摘要：将远程康复机器人技术运用到脑卒中患者的康复治疗中,已经得到国内外研究人员的重视,并且已经成为康复领域研究的热点。针对手指受伤或脑卒中患者手指康复医疗的迫切需要,设计了一套基于典型的客户端/服务器(C/S)模式的手指远程康复训练机器人系统,使得医生可以通过音视频远程监控康复训练机构,并根据训练参数做出评估,从而制定出更加科学合理的康复训练计划,有助于在家中或社区医院的脑卒中病人或手指伤残人员的康复训练。临床实践证明,该康复训练系统对偏瘫患者手指功能的康复有促进作用,能够辅助医生对病人进行有效的康复医疗训练。

摘要：目的分析脊髓损伤患者远程康复的系统评价。方法计算机检索PubMed、Web of Science、the Cochrane Library、CINAHL、Embase、JBI和中国知网、万方、维普数据库及中国生物医学文献数据库中关于脊髓损伤患者远程康复的系统评价,检索时间为建库至2023年3月。由2名研究人员对文献进行独立筛选与资料提取,并对方法学质量和证据质量进行评价。结果共纳入14篇文献,其中3篇为中等质量,10篇为低等质量,1篇为极低质量,整体方法学的质量级别较低。38个证据体中,中等质量证据有7条,低等质量证据有19条,极低质量证据有12条。结论远程康复对于改善脊髓损伤患者平衡能力、疼痛、压力性损伤与生活质量具有积极影响,但纳入研究的方法学的质量与证据质量均较低,未来还需设计高质量、大样本、科学严谨的研究以进一步验证。