摘要：介绍了基于DSP的远程康复信息采集控制系统的设计方法。以信息采集系统速度控制为例,对模糊控制器的构造以及控制规则的建立做了重点分析和设计,实现了远程康复信息采集系统的智能控制,并且系统响应速度快,实时性好。

摘要：本文介绍基于因特网的认知远程康复治疗系统的建设,包括总体构思、系统的组成、系统实现所采用的关键技术、系统的功能设计、患者与医生不同角色的权限划分以及网上就医流程。该系统适合我国国情,将成为认知康复开辟新途径,有助于解决远离医院居住、行动不便的患者就医难,以及专业治疗人员缺乏等问题,亦有助于推动我国认知康复的普及与发展。

摘要：针对采用生物信号控制的下肢康复机器人模型复杂难以布施,中小型下肢康复机器人人机交互功能匮乏等问题,设计了一种结合力位控制的多模式下肢康复系统。通过分布式足底和鞋底压力,对下肢动作进行划分。测试结果表明:提出的力位控制模型动作识别综合准确率为0.925,实现了较高的控制精度,同时为丰富系统功能,设计了智能交互界面系统,系统可实现远程康复与康复评估,符合当前下肢康复领域的发展需求。

摘要：设计了基于C/S的网络架构的下肢康复机器人远程系统。系统通过Socket网络通讯技术实现远程通信;实现了患者训练数据以及评估结果的远程传输,医生和患者之间的在线交流,以及医生对患者信息的管理。该系统实现了脑卒中患者的远程康复治疗,有助于患者在家中或社区医院进行康复训练,为患者带来了极大的方便。

摘要：利用机器人技术进行康复训练是康复治疗的重要手段之一。依据康复医疗训练机器人技术的发展意义及社会需求,结合该领域的研究背景、发展现状及趋势,回顾了国内外近些年来的研究进展和主要研究成果,分析了本地上肢康复训练机器人、基于网络的康复训练机器人和基于虚拟环境的康复医疗训练机器人的系统构造及其应用,着重介绍了一对多力觉辅助远程康复训练机器人系统的设计与特点,指出了待解决的问题,并分析了上肢康复医疗训练机器人在机械设计、控制器设计、力觉辅助、多路复用及评价策略等方面的发展趋势。

摘要：目的 了解当前互联网平台应用于脑卒中康复指导的现状,探讨存在的问题。方法 2020-2022年于海南医学院第一附属医院的脑卒中患者作为样本随机盲选,组内设计问卷,采用纸质问卷调查法,使用问卷星与SPSS26.0软件进行数据分析。结果 发放问卷300份,有效样本204例,会上网的130例。不同年龄段、文化程度受访者互联网的使用情况存在显著差异(P<0.05)。目前主要获取医疗资源的网络途径有网址或百度搜索(63.85%),微信、QQ等社交软件(33.85%),抖音、快手等视频平台(33.08%)。未来期望获取康复资源的互联网途径有微信、QQ等社交平台(48.46%),视频平台(45.38%),专业的康复软件(33.08%)。期望的康复信息形式有视频讲解(78.46%)、医生线上指导(62.31%)。受访者中,80.00%从未获得医生介绍的互联网康复途径,82.31%愿意利用医师介绍的互联网康复资源,62.31%希望未来可以利用互联网康复资源。结论 目前互联网平台应用于脑卒中康复指导仍有不足,与年龄、教育程度、互联网信息的真实性相关,未来需注重互联网平台应用于脑卒中康复的发展。

摘要：目的探讨基于躯体传感系统的远程日常生活活动能力康复训练对脑卒中偏瘫出院患者生活质量的影响。方法选取2017年7月~2020年3月我院康复医学中心脑卒中偏瘫的出院患者40例,随机分为干预组19例和对照组21例。对照组予出院用药及日常生活活动能力康复训练指导,每月门诊复诊强化。干预组在出院用药的同时采用躯体传感系统进行远程日常生活活动能力康复训练及指导,两组训练均为每次10~20 min,每周6次,共12周。训练前及训练12周后采用Fugl-Meyer评分(FMA)、改良Barthel指数(MBI)、脑卒中专用生活质量量表(SS-QOL)对两组运动功能、日常生活活动能力、生活质量进行评定。结果训练前两组FMA评分、MBI评分及SS-QOL各项评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),训练12周后,两组FMA评分、MBI评分、SS-QOL各项评分,组内比较均明显改善,差异有统计学意义(P0.05)。结论基于躯体传感系统的远程日常生活活动能力康复训练能进一步改善脑卒中偏瘫出院患者的运动功能及日常生活活动能力,更能提高除视力外的生活质量。