摘要：目的:针对传统临床见习环节因视野狭窄、交互性差和大批学员集中观摩导致见习教学效果不佳和干扰患者的问题,研发一套高清医学远程示教与会诊综合云平台。方法:该平台基于“互联网+”的理念设计,应用高度集成的录播主机、高清云台摄像机、术野摄像头、高清液晶屏和投影仪等构建平台的硬件环境。采用开源流媒体服务器Darwin Streaming Server框架,使用Microsoft C和C++等编程工具设计并实现平台的软件环境。平台由信号采集模块、信号编码及转发模块、信号控制模块、信号显示模块和视频资源管理系统5个部分组成。结果:该平台可以使学生以主治医生的视野角度实时、高清地观摩诊疗和手术全过程,并能与现场进行清晰的语音交互,较好地实现了远程示教和远程会诊的功能。结论:该平台有效解决了传统医学生临床见习教学存在的不足,为医学专业临床见习教学提供了一种新的方法和模式。

摘要：随着人类进入信息化时代,信息技术、教育技术、远程通信技术、虚拟技术、医疗保健技术、多媒体技术融合及发展的形势下,医学虚拟演播远程示教系统孕育而生。医学虚拟演播远程示教系统研究的出现,可解决医学教学资源分布不平衡,不再受到时间及地理环境的影响,解决有些地方医护人员,医护知识全而不专,医院人才人力紧张等问题。

摘要：为提高焊接机器人的作业精度和灵活性,通过对Motoman-UP6机器人运动学的分析和求解,结合焊接子系统,研发了以远程遥控操作方式进行示教取点的焊接机器人连续轨迹控制系统。首先建立了遥操作下焊接机器人连续作业控制流程与数学模型,进而结合操纵杆与焊接子系统等硬件设备,对焊接机器人进行任意曲线远程示教。最后,采用了插值拟合的方法实现了焊接过程中匀速控制。实验表明,本方法操作灵活,焊接轨迹平滑均匀且焊缝质量可靠,同时也解决了机器人示教过程中的可操作性问题,提高了焊接机器人的作业精度。

摘要：5G作为中国"新基建"战略的七大支柱之一,逐渐改变着社会的方方面面。随着5G的大规模商用和覆盖的完善,5G开始进入校园,推动智慧教育的发展、智慧校园的建设。AR/VR教学、远程示教、巡检机器人、校园智感安防等智慧化应用改变了传统"教和学"的模式,改变了传统的校园管理模式,实现了对数字校园的赋能。