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一种软镜用连发施夹器的设计及离体实验研究
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《生物医学工程学杂志》2016年 第1期33卷 149-154页
作者:葛书晨 宋成利 闫士举上海理工大学教育部微创医疗器械工程研究中心上海200093 
设计一种软式内镜用的连发施夹器,以解决现有金属产品存在的再定位次数受限、易脱落、单发等问题。本文设计的连发施夹器设有独立抓钳用于抓取、聚拢待组织,并可从抓钳内依次放4个金属。为了探究其用于闭合胃穿孔的可行性,本文...
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