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销轴拆除机器人的研制及应用
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《建筑机械》2016年 第4期36卷 76-79页
作者：左立生 邱东峰 陈庚 徐必勇 罗铭惊天智能装备股份有限公司安徽马鞍山243000 
主要阐述销轴拆除机器人的机械结构以及技术原理的实现方法。该机器人样机经用户试验,满足使用要求,验证了设计的合理性和有效性,为该机在国内的应用提供参考。
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