摘要：本文介绍目前用得较多的光栅尺中滑尺的连接机构,并推荐一种易于安装的结构型式,供光栅尺结构设计者或技术人员参考。

摘要：中国天眼,即五百米口径球面射电望远镜,简称FAST,是中国的重大科技基础设施。而馈源支撑系统是FAST中对馈源舱进行高精度位姿调节的重要部件。为保障FAST的正常运行,必须定期开展馈源支撑系统的安全检测。为此,需要设计能够自主进行馈源支撑缆索缺陷检测的机器人系统。针对机器人在FAST馈源支撑缆索上的工作环境,设计机器人总体方案。根据缆索上障碍多的特点,将检测机器人设计为底部开口、多轮抱索、多节串联形式;根据缆索长、陡的特点,确定两端卷扬机牵引驱动为主、轮驱为辅的驱动形式。依据总体设计方案,分别开展机器人各部分的详细结构设计,保障机器人能够可靠地沿缆索运动与避障;设计主动调整、弹性适应的连接机构实现各节机器人之间连接与相对位置调整。最后,进行机器人整机样机运行实验。实验结果表明,机器人能够稳定地在缆索上运动及避障,验证了所设计的机器人系统沿FAST缆索检测所需的运动能力。

摘要：针对超高压容器设计标准GB/T 34019—2017《超高压容器》可供参考的设计实例较少,以及超高压容器设计过程复杂的现状,文中采用ANSYS有限元软件对某规格超高压反应器连接结构进行数值模拟,得出超高压容器整体及连接部位在施加工作载荷(150 MPa)之后的应力分布云图。结果表明:超高压容器筒体下端出现应力集中现象,其最大值为525.67 MPa;其上下法兰内锯齿螺纹所受等效应力随着啮合的锯齿螺纹圈数的增加呈指数下降,应关注法兰内部啮合锯齿螺纹前3扣;其上下端盖外锯齿螺纹所受等效应力随着啮合的锯齿螺纹圈数的增加呈抛物线变化,先升高后下降,应关注端盖内部啮合的锯齿螺纹前6扣;在正常工作压力循环(0~150 MPa)下,上下端盖与法兰啮合螺纹疲劳次数为22880。其有限元分析结果对超高压容器日常安全运营、连接结构失效分析及其标准应用有一定的指导意义。

摘要：针对冰区浮式核电平台定位问题,根据平台功能及海洋环境条件,完成分离式冰区核电平台总体设计、系泊方案设计、连接机构设计,依据数值仿真结果对系泊系统及连接机构进行了优化。依据离散元理论,构造了海冰离散单元模型,研究了海冰与浮式核电平台相互作用过程;依据势流理论,采用边界元数值计算方法,研究了浮式核电平台在波浪中的受力与运动性能;依据海洋结构物动力学理论,分别考虑风浪流联合作用、风冰流联合作用2种情况,对平台动力响应在时域内进行耦合分析,给出浮式核电平台在不同环境载荷作用下的动张力及平台偏移量;在此基础上,分析参数变化对定位系统的影响规律,进行系泊系统及连接机构优化设计。研究结果表明:增加系泊缆数量可减小平台偏移及最大动张力;在系泊缆数量不变的情况下,四点式系泊的动张力小于均布式系泊动张力;机械分离式连接机构设计优于弹簧阻尼连接机构设计方案。

摘要：提出了一种基于万向式关节的模块化自重构机器人——UBot.该机器人模块结构紧凑、刚性好、运动灵活,具有运动、重构和处理任务的能力.它由许多标准模块组成,模块均采用万向式结构的正立方体外形,具有4个可以与相邻模块连接/断开的连接面.设计了钩爪式连接机构,它可以快速可靠地与相邻模块连接/断开,该连接机构连接后具有自锁功能,节省能量.设计了模块电气系统.最后进行了连接机构和机器人运动实验,证明了UBot系统的可靠性和运动灵活性.

摘要：本文通过对汽车电梯轿厢架,包括主梁架、辅梁架以及斜拉杆、调节杆、连接机构的设计研发,使汽车电梯轿厢更具有安全性和可靠性。同时承载载荷达到最大,从而适应目前市场形势需要。

摘要：研制了新型模块化自重构机器人DL-CubeII(Doble L CubeⅡ)系统,相对于DL-CubeⅠ系统,DL-CubeⅡ设计了一种小型旋转钩子连接/断开机构用来代替I型中采用的内平衡磁铁结构,在中转机与机器人模块之间采用更可靠的无线通讯;软件方面,提出了一种基于模块规则库和宏动作的启发式规划方法,可以对任意初始构型的机器人在复杂环境中到达指定目标质心位置进行规划。最后给出了硬件实验和几个仿真实验,验证了机器人连接机构的可靠性和自重构算法的可行性。

摘要：时代变了,这年头不会变形的本子都有点不好意思拿出手.不过，大多数所谓变形本的变形状态其实也就只有平板和笔记本两种。至于更多的形态,就需要点技术含量了—毕竟,这其中涉及到了连接机构的设计专利和耐用的问题.又要可以变形,又要耐操,还不能吃别家的剩饭——各大作坊的攻城狮们简直是各种抓狂。在见到宏暮新近推出的Swith 10后,他们一定会懊悔为什么没有早点脑洞大开。

摘要：为实现用于基于记忆合金的回转型压紧释放装置中的记忆合金与驱动元件的连接,设计出一种互换性强的连接机构,以实现不需要更换连接件或拆卸驱动元件,就可安装不同直径的记忆合金丝。通过介绍并选择记忆合金的驱动方式,分析连接指标,设计出连接机构中的凸轮和夹座,并对销进行理论校核,最后根据某压紧释放装置的需要为例,分析了夹座的强度,校核销的可靠性,验证机构的合理性。