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6-SPS并联机床工作空间分析
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《机械设计》2005年 第8期22卷 37-39页
作者：赵迎祥 鲁开讲 郭旭侠 王娟平宝鸡文理学院机电工程系陕西宝鸡721007 
选用局部坐标系和球铰的转角描述了动平台的位置,分析了运动副转角、杆长、支链干涉等因素对并联机器人工作空间的影响。结合并联机床的加工要求,研究了工作空间及其随自转角的变化规律。
来源：详细信息评论
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