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检索条件"主题词=连续体操作臂"
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一种新型双臂协作消化道手术机器人的结构设计与运动学分析
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《机械工程师》2024年 第4期 61-64页
作者：王盛松 张涛 程天宇 苏静 杜付鑫山东省食品药品审评查验中心济南250014 山东大学机械工程学院济南250061 高效洁净机械制造教育部重点实验室(山东大学)济南250061 山东大学控制科学与工程学院济南250061 
与传统的内镜下微创手术相比,消化道手术机器人辅助下的微创手术具有高灵活性、高柔性及高精度的优势。但是消化道手术机器人的研究起步较晚,存在操作臂自由度不足、末端控制信息不准确等问题。文中设计了一种新型双臂协作消化道手术机...
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